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摘要：本发明涉及多波束测深系统的水下测量技术领域，公开了一种多波束测深非同心阵归位方法及系统，方法包括：针对确定的水深初值，基于改变发射锥面投影角和接收锥面投影角，能使多波束水声发射曲面和接收曲面在水下某一水深值所在等深面有交点，构建最小约束问题；求解最小约束问题的最优解，得到发射曲面和接收曲面在水深初值所在等深面的交点位置，计算声信号双程传播时间；迭代修正水深值，利用最优解更新发射锥面投影角初值和接收锥面投影角初值，直至实际声信号双程传播时间与计算出的声信号双程传播时间的误差小于设定的传播时间误差的阈值。该方法建立在传播曲面模型的基础上，在实现了高精度测深的同时，提升多波束探测系统的计算效率。
主权项：1.一种多波束测深非同心阵归位方法，包括：步骤1：确定水深初值、发射锥面投影角初值、接收锥面投影角初值、实际声信号双程传播时间和设定的传播时间误差的阈值；步骤2：针对水深初值，基于通过改变发射锥面投影角和接收锥面投影角，能使多波束水声发射曲面和接收曲面在水下某一水深值所在等深面有交点，构建最小约束问题；步骤3：利用发射锥面投影角初值、接收锥面投影角初值，求解构建的最小约束问题中的发射锥面投影角、接收锥面投影角的最优解，得到发射曲面和接收曲面在水深初值所在等深面的交点位置，进而计算出声信号双程传播时间；步骤4：迭代修正水深值，利用修正后的水深值更新水深初值，利用发射锥面投影角的最优解和接收锥面投影角的最优解更新发射锥面投影角初值和接收锥面投影角初值，直至实际声信号双程传播时间与计算出的声信号双程传播时间的误差小于设定的传播时间误差的阈值。
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百度查询： 中国科学院声学研究所 一种多波束测深非同心阵归位方法及系统
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