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摘要：本发明公开了一种模块式硫酸钙地板组装机械手，涉及硫酸钙地板施工设备领域，该模块式硫酸钙地板组装机械手，包括安装载具，安装载具的侧面设置有伸缩导轨，伸缩导轨的侧面滑动设置有抓取臂，安装载具的侧面还设置有裁切框。安装载具的两组一般载具通过伸缩导轨适应工作需要抵紧两侧墙面移动，使滑动设置在伸缩导轨侧面的抓取臂能在工作范围内任意位置进行作业，抓取臂跟随伸缩导轨在空间范围内改变角度适应对地板材料的抓取、裁切与组装，旋转臂端部插接设置的推杆对材料进行挤推与定位，配合定位吸盘保证设备的加工精度，另外可以控制定位材料转动调节角度的定位吸盘配合可调节的裁切框，实现对地板材料的适应性裁切加工。
主权项：1.一种模块式硫酸钙地板组装机械手，包括安装载具（1）、伸缩导轨（2）和抓取臂（3），所述安装载具（1）由两个贴墙移动的一般载具组成，两个一般载具之间设置有伸缩导轨（2），所述伸缩导轨（2）的侧面滑动设置有抓取臂（3），其特征在于：所述抓取臂（3）包括旋转臂（301），所述旋转臂（301）转动设置在伸缩导轨（2）的侧面，所述旋转臂（301）的端部插接设置有推杆（302），所述推杆（302）内侧设置有定位吸盘（303），所述旋转臂（301）转动调节对地板部件的抓取、裁切与组装，所述推杆（302）进位推拉地板部件进行装载与组装，所述定位吸盘（303）进位卡紧地板部件并控制旋转；所述安装载具（1）的侧面还设置有裁切框（4），所述裁切框（4）进行地板部件的定位裁切；所述伸缩导轨（2）侧面固定设置有导向条（5），所述旋转臂（301）通过导向条（5）滑动套接在伸缩导轨（2）的侧面，所述旋转臂（301）的套接端设置有第一齿轮（6），所述伸缩导轨（2）侧面对应第一齿轮（6）固定有齿条（7），所述伸缩导轨（2）的端部连接有旋转驱动机构，所述第一齿轮（6）也连接有驱动机构。
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百度查询： 常州阿贝特机房设备有限公司 一种模块式硫酸钙地板组装机械手
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