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摘要：本发明提供了一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法与校准系统，包括：测量工装部，在周向均匀设有激光测距器，方孔组件，设有方孔、开设有方孔的印刷墙板和与印刷墙板固定的底座，运动平台，与底座固定连接，端部安装测量工装部，带动测量工装部探入方孔进行校准测量，其中，方孔的孔壁深度为印刷墙板的厚度。本发明提供的校准算法与校准系统，通过采用区别于现有技术的校准原理和校准模型，使得工装部可精确的实现定位工装部和通孔的轴对中。
主权项：1.一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，其特征在于，校准算法步骤包括：控制设备引导运动平台动作，带动测量工装部探入方孔，保证所述测量工装部的中心轴与方孔内切圆的中心轴处于同一轴线上；运动平台带动所述测量工装部以其中一个激光测距器的激光发射点为原点坐标系的x轴、y轴、z轴匀速转动；记录此激光测距器的示数为最小值时所述测量工装部的位姿，解算此刻此激光测距器在激光发射点为原点坐标系下的位姿，得到此激光测距器激光束的角度误差；依次带动每个激光测距器匀速转动，分别获得每个激光测距器的激光束的角度误差。
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百度查询： 北京印刷学院 印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法与校准系统
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