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摘要：本发明公开一种涡流式机器人零点校准器，由扁平形式动尺和定尺两部分组成，动尺上布置有金属反射体，定尺上布置有两个平面线圈、处理电路和电池。动尺与定尺分别安装在机器人某个轴的两端，当该轴转动时，两个线圈将产生不同的感应电信号。当到达零点时，两个线圈的感应电信号差值为零，从而可以向机器人控制器输出零点信号，从而实现零点校准。该校准器体积小、占用空间小，内置锂电池、无需机器人为其供电，零点信号可以无线发送、无需电缆，因此非常适合现有机器人的配装，也完全适合新机器人的制作。当机器人每个轴都安装零点校准器之后，最终可以实现“一键归零”。
主权项：1.一种涡流式机器人零点校准器，所述的校准器由扁平形式的动尺和定尺两部分组成，动尺上包含有动尺基板和反射体，定尺上包含有定尺基板、线圈、处理电路、电池，其中：所述的动尺基板为轻质材料制成的板型件，安装于机器人某个轴的转动一端，并随之转动；所述的反射体是矩形金属反射导体，置于动尺基板的中央位置，在线圈的电磁场激励之下产生电涡流效应；所述的定尺基板为轻质材料制成的板型件，安装于机器人某个轴的相对固定的另一端；所述的线圈有两个，为矩形平面线圈，位于定尺基板的中央位置、对称布局；两个线圈尺寸相同，保持一定间隔，该间隔不小于两个线圈总长度的10%；而两个线圈边缘的总长度大于或者等于反射体的长度，两个线圈宽度小于反射体宽度的90%；所述的处理电路位于线圈的一侧，为两个线圈提供激励信号，同时获取两个线圈输出的电信号，并进行数据处理，最终得出零点信号，并通过无线网络进行传输；所述的电池为可充电锂电池，一方面可为处理电路提供电能，另一方面可以进行外部充电，保障长时间工作。
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百度查询： 上海钊晟传感技术有限公司 一种涡流式机器人零点校准器及零点校准方法
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