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摘要：本发明涉及智能交通领域，尤其是指一种基于历史轨迹数据特征的车辆GPS轨迹生成方法、装置及存储介质。在轨迹生成过程前，提取历史轨迹数据集的轨迹点形态特征和基础特征；在历史轨迹数据集中选取满足预设规则的起点和终点，结合各类驾驶员偏好，生成目标路径；在轨迹生成中模拟车辆在生成的目标路径上行驶，随机生成采样时间间隔获取每个采样时刻车辆的实际位置作为对应路径点生成；根据轨迹点形态特征，指定各目标路径点具体偏移侧，生成目标路径的目标切换率，合理交换偏移侧，实现目标切换率的拟合；根据目标路径点最终偏移侧与轨迹点基础特征，实现从路径点到对应轨迹点的转换，高效生成符合真实轨迹形态的含标注信息的车辆GPS轨迹。

主权项：1.一种基于历史轨迹数据特征的车辆GPS轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：提取历史轨迹数据集的轨迹点形态特征和轨迹点基础特征；所述轨迹点形态特征包括轨迹点基于道路两侧偏移特征、轨迹点基于路径两侧切换特征，其中轨迹点基于道路两侧偏移特征中包含历史轨迹数据集中在各道路朝向下所有轨迹点的整体偏移率、各道路朝向下轨迹点基于道路两侧的平均偏移率；所述轨迹点基础特征包括：轨迹点与其对应实际位置的偏移距离特征、轨迹点朝向与其对应实际道路朝向角度差特征、道路不同限速等级下轨迹点的速度特征、轨迹点采样率特征；根据预设的路径长度对历史轨迹数据集中所有路径分组；对各路径长度分组下的每条路径，基于预设的驾驶员偏好类别筛选该条路径的起点和终点之间分别满足预设的各类驾驶员偏好的偏好路径；分别计算所述偏好路径和该条路径的重叠率；分别计算各路径长度分组下所有路径的各类驾驶员偏好的平均重叠率，从而得出各路径长度分组的各类驾驶员偏好的对应权重；基于历史轨迹数据集的路网地图，随机选取满足预设规则的起点和终点，根据选取的起点和终点间的直线距离得到一个预估距离，根据预估距离选取符合的对应路径长度分组的各类驾驶员偏好的对应权重，加权计算获得最佳路径权重；将最佳路径权重结合A*算法遍历所述历史轨迹数据集中选取的起点和终点间的所有路径，生成目标路径；重新选取起点和终点，生成其对应目标路径，直至生成预设数量的目标路径，将生成的所有目标路径作为目标路径集合；对于目标路径集合中每条目标路径，在该目标路径的起始道路上随机选择一点，作为初始目标路径点；模拟车辆在所述目标路径上移动，根据起始道路的限速、所述道路不同限速等级下轨迹点的速度特征，随机生成该车辆的初始速度；根据所述轨迹点朝向与实际所处道路角度差特征生成随机角度差；所述随机角度差结合起始道路朝向获得该车辆的初始朝向；随机生成初始目标路径点的时间戳信息；根据所述轨迹点采样率特征随机生成采样时间间隔，基于初始目标路径点，根据所述采样时间间隔对该车辆进行位置采样；将每个采样时刻该车辆的实际位置记为各个目标路径点，根据目标路径点信息更新该车辆在所述目标路径上的实时车速；继续模拟车辆行驶过程直至车辆驶至所述目标路径下最终道路终点；判断最终目标路径点位置是否在所述目标路径的最终道路上，若是则完成目标路径点生成，若否，则额外生成新的最终目标路径点；根据所述轨迹点基于道路两侧的偏移特征得出的历史轨迹数据集中在各道路朝向下所有轨迹点的整体偏移率，随机设置所述目标路径各道路朝向的一侧为主偏移侧，并根据设置的主偏移侧和所述各道路朝向下轨迹点基于道路两侧的平均偏移率随机设置对应各目标路径点的具体偏移侧，记录各目标路径点的具体偏移侧作为该目标路径的偏移侧列表，并生成对应目标路径的偏移率；根据连续相同偏移侧对目标路径点分组，记录当前目标路径点组数；根据所述轨迹点基于路径两侧切换特征生成所述目标路径的目标切换率，计算理想路径点组数；参照所述理想路径点组数，在保持目标路径的偏移率不变前提下，通过交换规则交换目标路径中一对满足预设条件的目标路径点的偏移侧，计算目标路径的当前切换率，循环遍历交换过程直至当前目标路径点组数等于所述理想路径点组数；根据各目标路径点最终偏移侧信息，基于所述轨迹点与其对应实际位置的偏移距离特征拟合高斯分布随机生成各目标路径点的偏移距离，各目标路径点朝对应具体偏移侧移动对应偏移距离来获取对应目标轨迹点位置坐标；同时将各目标路径点的速度与朝向属性也统一赋值到对应目标轨迹点属性，完成目标路径的目标轨迹点生成，进而实现含标注信息的车辆GPS轨迹生成。

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百度查询： 苏州大学 基于历史轨迹数据特征的车辆GPS轨迹生成方法及装置