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摘要：本发明公开了一种基于UWB与北斗GPS的室内外无缝定位系统及方法，属于定位切换技术领域。系统包括北斗GPS系统、UWB信标、融合定位终端、LoRa网关及定位管理平台；北斗GPS系统用于发射卫星信号，供融合定位终端接收；UWB信标用于发射UWB信标信号，供融合定位终端接收；融合定位终端用于采集UWB信标数据及卫星数据，并将UWB信标数据及卫星数据上报至LoRa网关；LoRa网关用于将UWB信标数据及卫星数据上报至定位管理平台；定位管理平台用于根据UWB信标数据及卫星数据，选择室内外融合定位、室内定位及室外定位中的一种定位方式进行定位计算。本发明在室内采用UWB定位，在室外采用北斗GPS定位，在室内外边缘采用联合定位，以实现室内外的无缝定位切换，定位高效且针对性强。
主权项：1.一种室内外无缝定位系统，其特征在于，包括：北斗GPS系统、UWB信标、融合定位终端、LoRa网关及定位管理平台；所述北斗GPS系统，用于发射卫星信号，供所述融合定位终端接收；所述UWB信标，用于发射UWB信标信号，供所述融合定位终端接收；所述融合定位终端，用于实时采集所述卫星信号与UWB信标信号所对应的UWB信标数据及卫星数据，并将所述UWB信标数据及卫星数据上报至所述LoRa网关；所述LoRa网关，用于将所述UWB信标数据及卫星数据上报至所述定位管理平台；所述定位管理平台，用于根据所述UWB信标数据及卫星数据，选择室内外融合定位、室内定位及室外定位中的一种定位方式进行定位计算。
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百度查询： 中兴克拉科技(苏州)有限公司 一种基于UWB与北斗GPS的室内外无缝定位系统及方法
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