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一种温室作物苗床图像拼接方法、系统及介质 

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摘要:本发明公开了一种温室作物苗床图像拼接方法、系统及介质,涉及图像处理技术领域,包括获取温室作物的苗床图像,得到苗床图像的深度信息;根据苗床图像的深度信息,确定苗床区域,提取苗床区域的点特征和线特征;根据苗床区域的点特征和线特征,采用配准方法对苗床图像进行点特征匹配,确定图像的点特征匹配对;根据图像的点特征匹配对,得到对应的单应性矩阵,对单应性矩阵参数进行优化;根据优化的单应性矩阵,并采用图像拼接算法得到拼接后的苗床图像。

主权项:1.一种温室作物苗床图像拼接方法,其特征在于,包括:通过监测设备获取温室作物的苗床图像,得到苗床图像的深度信息;根据苗床图像的深度信息,确定苗床区域,提取苗床区域的点特征和线特征;根据苗床区域的点特征和线特征,采用配准方法对苗床图像进行点特征匹配,确定图像的点特征匹配对;根据图像的点特征匹配对,估计得到单应性矩阵,确定监测设备平移量,通过监测设备平移量对估计得到单应性矩阵的参数进行校正,获得优化的单应性矩阵;根据优化的单应性矩阵,并采用图像拼接算法得到拼接后的苗床图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北农林科技大学 一种温室作物苗床图像拼接方法、系统及介质

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