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摘要：本申请公开了一种图像拼接方法、图像拼接装置和计算机可读存储介质，该方法包括：对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行匹配处理，得到多个匹配特征点组，匹配特征点组包含第一待拼接图像中的第一匹配特征点与第二待拼接图像中的第二匹配特征点，第一待拼接图像包含多个网格区域；基于第一匹配特征点与网格区域的中心位置，计算出局部权重；基于局部权重对每个匹配特征点组进行处理，得到第一重投影误差；基于第一重投影误差对网格区域对应的旋转矩阵进行优化，得到区域旋转矩阵；基于所有区域旋转矩阵对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接，得到拼接图像。通过上述方式，本申请能够提高图像拼接的精确度，避免产生拼接图像错位问题。

主权项：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：对第一待拼接图像与第二待拼接图像进行匹配处理，得到多个匹配特征点组，所述匹配特征点组包含所述第一待拼接图像中的第一匹配特征点与所述第二待拼接图像中的第二匹配特征点，所述第一待拼接图像包含多个网格区域；基于所述第一匹配特征点与所述网格区域的中心位置，计算出局部权重；基于所述局部权重对每个匹配特征点组进行处理，得到第一重投影误差；基于所述第一重投影误差对所述网格区域对应的旋转矩阵进行优化，得到区域旋转矩阵；基于所有所述区域旋转矩阵对所述第一待拼接图像与所述第二待拼接图像进行拼接，得到拼接图像；其中，所述第一匹配特征点的位置坐标包括第一横坐标值与第一纵坐标值，所述第一重投影误差包括第二横坐标误差与第二纵坐标误差；所述基于所述局部权重对每个匹配特征点组进行处理，得到第一重投影误差的步骤，包括：将所述第一横坐标值、所述第一纵坐标值以及预设值组成第一向量；从所述旋转矩阵中抽取出第一行元素，形成第二向量；从所述旋转矩阵中抽取出第二行元素，形成第三向量；计算所述第一向量与所述第二向量的点积，得到映射位置坐标的所述第二横坐标值；计算所述第一向量与所述第三向量的点积，得到映射位置坐标的所述第二纵坐标值；基于所述第二匹配特征点的位置坐标与所述映射位置坐标，计算得到第二重投影误差；所述第二重投影误差包括第一横坐标误差与第一纵坐标误差；对所有所述第一横坐标误差与所述局部权重进行加权求和，得到所述第二横坐标误差；对所有所述第一纵坐标误差与所述局部权重进行加权求和，得到所述第二纵坐标误差。

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