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摘要:本发明属于农业播种技术领域,具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法,所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统;播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作,实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机,通过自动供种装置,免去人工供种环节,使用方便;通过自动清种装置配合速度调控系统,实现了无需停机的自动清种作业;本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节,保证了小区机械化播种作业的精度,提高了育种试验的准确性。
主权项:1.一种智能化小区播种机,其特征在于,包括:底盘(1),所述底盘(1)上通过支撑架支撑安装有固定平台;设置在所述固定平台上的自动供种装置(2),所述自动供种装置(2)包括供种盘(202);供种盘(202)上表面具有同心圆结构的滑道(214);供种盘(202)的底部安装有供种盘步进电机(205),供种盘步进电机(205)的输出轴同轴贯穿于供种盘(202),供种盘步进电机(205)的输出轴延伸至供种盘(202)上方,且供种盘步进电机(205)的输出轴上呈圆周阵列等间距设置有多个用于推动种杯(203)沿滑道(214)进行移动的供种盘拨叉(204),滑道(214)上沿种杯(203)的移动方向分别具有落种口(215)和落杯口(216);存种装置(3),所述存种装置(3)包括存种筒(301),存种筒(301)的上部外壁与提升杠杆(302)的一端连接,提升杠杆(302)的非端部铰接在三角支架的顶端,提升杠杆(302)的另一端与电磁伸缩杆(303)的伸缩端连接;排种装置(4),所述排种装置(4)包括排种格盘(402),存种筒(301)的底部同轴伸入排种格盘(402)中;清种装置(5),所述清种装置(5)包括Y形三通(501),Y形三通(501)内设置有拨片(502),Y形三通(501)的进口与排种格盘(402)相连通,Y形三通(501)的两个出口分别为清种通道(504)和播种通道(505);分种装置(6),分种装置(6)将播种通道(505)排出的种子导流送至开沟装置(7)所开的播种沟槽中;用于在地面进行播种开槽形成播种沟槽的开沟装置(7);以及用于控制自动供种装置(2)、存种装置(3)、排种装置(4)、清种装置(5)、分种装置(6)和开沟装置(7)动作的自动控制系统(8),所述自动控制系统(8)安装在所述固定平台上。
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百度查询: 安徽农业大学 一种智能化小区播种机及播种方法
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