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摘要：本发明属于火箭发射技术领域，公开了一种气囊式火箭子级包裹回收方法、设备及存储介质。方法包括以下步骤：使用变分推断对火箭子级轨迹进行概率建模，得到变分推断模型；通过领域自适应对变分推断模型进行优化；在新环境中，通过变分推断模型对火箭子级的降落点进行预测，并评估预测的不确定性，然后通过领域适应对新环境中的数据特征进行调整，使其与原始环境的特征分布对齐；采用多任务优化方式和环境迁移学习方式，结合领域适应对变分推断模型进行优化；根据优化后的变分推断模型，对火箭子级包裹回收过程中的各个任务进行决策，根据决策结果进行包裹回收。本发明提高了回收效率和性能，可以有效协调和优化多个任务。
主权项：1.一种气囊式火箭子级包裹回收方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：使用变分推断对火箭子级轨迹进行概率建模，得到变分推断模型；步骤2：回收过程中，根据实时收集环境数据和火箭子级状态数据，通过领域适应技术动态调整变分模型的参数，使变分推断模型能够实时适应当前环境；回收任务结束后，根据收集数据，对所述变分推断模型进行重新训练，并通过领域适应调整变分推断模型的参数；步骤3：在新环境中，通过变分推断模型对火箭子级的降落点进行预测，并评估预测的不确定性，然后通过领域适应对新环境中的数据特征进行调整，使其与原始环境的特征分布对齐；步骤4：采用多任务优化方式和环境迁移学习方式，结合领域适应对变分推断模型进行优化；步骤5：根据优化后的变分推断模型，对火箭子级包裹回收过程中的各个任务进行决策，根据决策结果进行包裹回收。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种气囊式火箭子级包裹回收方法、设备及存储介质
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