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摘要:一种直线推出电机组件,包括:电机,电机包括有电机轴;单侧边推拉力滚珠丝杠副,单侧边推拉力滚珠丝杠副包括有丝杠以及与丝杠配合的丝杠游块,丝杠游块上设置有联动凸台;连接块,连接块用于连接到负载机构上,连接块与联动凸台连接、用于实现直线运动的输出。电机用于输出旋转运动和动力,单侧边推拉力滚珠丝杠副与电机动力连接,能够通过丝杠与丝杠游块的配合将电机输出的旋转运动转换成直线运动并通过丝杠游块将直线运动输出,同时通过丝杠游块将动力输出,连接块与丝杠游块以及负载机构连接,这样就能够实现负载机构的侧边推出与拉回。本发明结构设计合理、紧凑,解决了传统直线推出电机组件所存在的单侧边推出阻力较大的问题。
主权项:1.一种直线推出电机组件,其特征在于,包括:电机(1),所述电机包括有电机轴,用于输出旋转运动;单侧边推拉力滚珠丝杠副,所述单侧边推拉力滚珠丝杠副包括有与所述电机轴动力连接的丝杠(3)以及与所述丝杠配合用于将所述丝杠的旋转运动转换成直线运动的丝杠游块,所述丝杠游块上设置有与其联动并可进行直线运动的联动凸台(8);连接块(9),所述连接块用于连接到负载机构上,所述连接块与所述联动凸台连接、用于实现直线运动的输出;所述电机设置有电机制动器(7),所述电机制动器为摩擦盘式制动器;摩擦盘式制动器包括有通过轴套安装在电机轴上的制动端盖,套设置在电机轴上并相对于电机固定设置的线圈座,在线圈座内设置有制动弹簧以及制动线圈,在线圈座上通过制动弹簧设置有压力盘,压力盘设置在线圈座与制动端盖之间;在制动线圈未通电的状态下,制动弹簧推动压力盘抵在制动端盖上,从而实现电机轴的制动,在制动线圈通电时,制动线圈产生磁吸力以抵消制动弹簧的部分弹力或者全部弹力,从而减弱或者完全抵消压力盘对制动端盖的压力使得摩擦力减小或者消失,以实现电机低转速转动或者正常转动;所述连接块上设置有用于卡装联动凸台的U形卡槽;所述联动凸台为圆柱体结构,所述联动凸台的轴线与所述丝杠的轴线垂直,所述连接块为平板结构,所述连接块上设置有用于卡装所述联动凸台的U形卡槽。
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百度查询: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) 直线推出电机组件
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