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摘要：本发明涉及手术导航技术领域，尤其涉及一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法，包括：第一显影组件和第二显影组件；第二显影组件设置在第一显影组件的两端，第二显影组件与第一显影组件转动连接以使两个第二显影组件相互靠近或远离；第一显影组件包括第一特征板，第二显影组件包括第二特征板，当两个第二显影组件相互远离至最大位置时，第一特征板与第二特征板相互垂直设置；第一特征板上设置有第一特征物，第二特征板上设置有第二特征物，第一特征物与第二特征物能够成像，第一特征物与第二特征物用于对三维手术空间进行定位。如此，该装置拍摄正位和侧位X光图像时节省机器人末端移动的繁琐过程，减少手术定位时间。
主权项：1.一种基于X光图像的手术空间定位器，其特征在于，包括：第一显影组件和第二显影组件；所述第二显影组件设置在所述第一显影组件的两端，所述第一显影组件用于与机械臂末端固定连接，所述第二显影组件与所述第一显影组件转动连接以使两个所述第二显影组件相互靠近或远离；所述第一显影组件包括第一特征板，所述第二显影组件包括第二特征板，当两个所述第二显影组件相互远离至最大位置时，所述第一特征板与所述第二特征板相互垂直设置；所述第一特征板上设置有第一特征物，所述第二特征板上设置有第二特征物，所述第一特征物与第二特征物能够在三维扫描中成像；所述第一特征物与第二特征物用于对三维手术空间进行定位。
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百度查询： 北京大学第三医院 苏州铸正机器人有限公司 一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法
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