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摘要：本发明涉及调平技术领域，具体涉及一种应对环境干扰的调平系统及方法，所述方法包括以下步骤：调平系统构建步骤：构建调平系统，所述调平系统包括倾角传感器和在集装箱四个方位角分别设置的调平腿，每个调平腿由独立的伺服电动缸驱动，伺服电动缸电连接到电机编码器；高点分析步骤：通过倾角传感器反馈的两个方向的角度数据，并根据角度数据分析判断各调平腿的上端点位于最高点的最高调平腿；支腿伸长分析步骤：计算除最高调平腿外其余各调平腿的调平所需伸长长度；调平步骤：根据分析判断结果进行调平，触发正向调平模式或触发反向调平模式，往复调平直至角度数据达到设定需求。本发明能避免因为外界环境不稳定因素导致调平系统不能调平的问题。

主权项：1.一种应对环境干扰的调平方法，其特征在于：包括以下步骤：调平系统构建步骤：构建调平系统，所述调平系统包括倾角传感器和在集装箱四个方位角分别设置的调平腿，每个调平腿由独立的伺服电动缸驱动，伺服电动缸电连接到电机编码器；高点分析步骤：通过倾角传感器反馈的两个方向的角度数据，并根据角度数据分析判断各调平腿的上端点位于最高点的最高调平腿；支腿伸长分析步骤：根据角度数据和相邻调平腿之间的间距计算除最高调平腿外其余各调平腿的调平所需伸长长度，并通过其余各调平腿对应电机编码器采集的行程位置信息；还用于将其余各调平腿的行程位置信息分别与对应的调平所需伸长长度进行分析判断，判断其余各调平腿的上端点是否均能齐平最高调平腿上端点；调平步骤：根据分析判断结果进行调平，若其余各调平腿的上端点均能齐平最高调平腿上端点，则触发正向调平模式，根据其余各调平腿对应的调平所需伸长长度进行调平伸缩；若不能，则触发反向调平模式；往复调平直至角度数据达到设定需求；所述反向调平模式为：使高点分析步骤反向分析上端点位于最低点的最低调平腿，以及通过支腿伸长分析步骤反向分析判断其余各调平腿的上端点是否均能齐平最低调平腿上端点。

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