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摘要：本实用新型提供一种蝴蝶式扑翼机，包括机架，还包括机翼、联动机构、第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置设置在机架的前端，机翼包括前翼和后翼，前翼的前端设有缺口，联动机构包括两个以上的弧形摆动杆和连杆，弧形摆动杆的一端与缺口的一侧固定连接，弧形摆动杆的另一端设置为自由端，弧形摆动杆同轴设置且与机架前端的固定轴转动连接，连杆的两端分别与驱动装置和弧形摆动杆的自由端转动连接，后翼的中部设有开孔并穿过机架的后端与机架呈倾斜设置，后翼通过连接块与固定在机架上的第二驱动装置连接，第二驱动装置带动后翼实现左右幅度的变换；本实用新型能够更好地实现飞行动力的控制，同时可以灵活地控制飞行方向的幅度。
主权项：1.一种蝴蝶式扑翼机，包括机架，其特征在于：还包括机翼、联动机构、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置设置在机架的前端，所述机翼包括前翼和后翼，所述前翼的前端设有缺口，所述联动机构包括两个以上的弧形摆动杆和连杆，所述弧形摆动杆的一端与缺口的一侧固定连接，弧形摆动杆的另一端设置为自由端，弧形摆动杆同轴设置且与机架前端的固定轴转动连接，所述连杆的两端分别与驱动装置和弧形摆动杆的自由端转动连接，所述后翼的中部设有开孔并穿过机架的后端与机架呈倾斜设置，倾斜角度设置为30°-45°，后翼通过连接块与固定在机架上的第二驱动装置连接，第二驱动装置带动后翼实现左右方向的变换。
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