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摘要:本发明公开了一种基于跳跃‑扑翼复合结构的仿生跃翔机器人,涉及仿生机器人技术领域,包括腿足式跳跃模块、对拍飞行模块、驱动主体和尾翼模块,腿足式跳跃模块连接驱动主体,且腿足式跳跃模块用于完成跳跃功能,对拍飞行模块连接驱动主体,且对拍飞行模块用于提供飞行升力和推力,尾翼模块连接驱动主体,且尾翼模块的安装角度能够调节。本发明能够实现高驱动比和高耦合度。
主权项:1.一种基于跳跃-扑翼复合结构的仿生跃翔机器人,其特征在于:包括腿足式跳跃模块、对拍飞行模块、驱动主体和尾翼模块,所述腿足式跳跃模块连接所述驱动主体,且所述腿足式跳跃模块用于完成跳跃功能,所述对拍飞行模块连接所述驱动主体,且所述对拍飞行模块用于提供飞行升力和推力,所述尾翼模块连接所述驱动主体,且所述尾翼模块的安装角度能够调节。
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百度查询: 北京理工大学 一种基于跳跃-扑翼复合结构的仿生跃翔机器人
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