龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开一种可悬停四翼扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括固定机架、位于固定机架中部的动力源和齿轮组、设于固定机架两端的两对翅翼、连接齿轮组和两对翅翼的连杆机构、以及分别与两对翅翼活动连接的姿态控制结构；齿轮组的传动轴端部固接有曲柄，曲柄远离传动轴的一端铰接有连杆，连杆远离曲柄的一端铰接有摇杆，摇杆中部弯折且转动在固定机架外侧，其一端与连杆相接另一端活动连接有扑翼杆，扑翼杆的末端固接翅翼；连杆机构由曲柄、连杆、摇杆、固定机架和扑翼杆组成五连杆机构。本发明通过简化现有扑翼飞行器的传动系统、姿态控制结构和优化连杆机构来提升性能，实现了更优的姿态控制和仿生飞行效果，使扑翼机性能得到大幅提升。
主权项：1.一种可悬停四翼扑翼飞行器，其特征在于，包括固定机架1、位于固定机架1中部的动力源和齿轮组、设于固定机架1两端的两对翅翼2、连接齿轮组和两对翅翼2的连杆机构、以及分别与两对翅翼2活动连接的姿态控制结构；所述齿轮组的传动轴15端部固接有曲柄3，所述曲柄3远离传动轴15的一端铰接有连杆4，所述连杆4远离曲柄3的一端铰接有摇杆5，所述摇杆5中部弯折且转动在固定机架1外侧，其一端与连杆4相接另一端活动连接有扑翼杆26，所述扑翼杆26的末端固接所述翅翼2；所述连杆机构由所述曲柄3、连杆4、摇杆5、固定机架1和所述扑翼杆26组成五连杆机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种可悬停四翼扑翼飞行器
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号