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申请/专利权人：江西省冶金高级技工学校(江西省冶金技师学院、江西冶金职业技术学院、江西省冶金工业学校)
摘要：本实用新型公开了一种仿生蝴蝶，设置了与翅膜连接的连接片，主驱动杆和各副支撑杆分别与翅膜和连接片连接，避免了翅膜与连接片之间的间隙，减少因此造成的仿生误差，另外设置了主杆安装槽和若干副槽，便于主驱动杆和各副支撑杆的快速定位安装，相较于开口较小的盲孔，安装更加便捷，另外还设置了翅片安装组件，通过将主驱动杆一端插入到安装套筒内，实现翅片机构的快速安装和拆卸，便于使用者更换和修护翅片机构。
主权项：1.一种仿生蝴蝶，其特征在于，包括：舵机架1，两个翅片机构4，设于所述舵机架1沿第一方向的两侧，包括蝴蝶翅膀形状的翅膜44，所述翅膜44靠近所述舵机架1端具有翼尾端，所述翅膜44底端设有一个主驱动杆41和若干副支撑杆42，所述主驱动杆41和各所述副支撑杆42均从所述翼尾端朝远离所述舵机架1方向延伸；翅根连接组件5，包括设于所述翼尾端下方的连接片51，所述连接片51的法线方向与所述翅膜44的法线方向平行，所述连接片51顶面中部设有与所述主驱动杆41契合的主杆安装槽53，所述连接片51顶面还设有若干与各所述副支撑杆42契合的副槽，所述翼尾端底表面与所述连接片51顶表面连接；两个舵机2，设于所述舵机架1沿所述第一方向的两侧，两个所述舵机2的输出轴均具有第一轴线，所述舵机2用于驱动对应的所述翅片机构4以所述第一轴线为中心摆动，所述主驱动杆41的延伸方向垂直于所述第一轴线的延伸方向；翅片机构4、舵机2相对于第一方向的分布是相同的，统一两端两侧位置描述。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西省冶金高级技工学校(江西省冶金技师学院、江西冶金职业技术学院、江西省冶金工业学校) 一种仿生蝴蝶
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