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摘要：本发明提供停车出入位变阈值计算方法及停车出入位的判定方法，属于智能停车技术领域。包括以下步骤：在获取的图像中获得各停车位的坐标数据，并基于地面实际的车位框线画出四边形车位框，通过目标检测模型得到车辆的车辆检测框；选择四边形车位框中靠近道路中间的一个锐角作为第一计算参数，将锐角角度范围归一化为0.2‑0.9；在车辆检测框中截取与车位框有较大交集的下半部分作为底部矩形区域，将底部矩形区域的截取高度作为第二计算参数；获取多个图像，拟合出截取高度y‑锐角x关系公式和出入位变阈值z‑截取高度y关系公式；本发明根据公式进行出入位变阈值的计算，提高了计算效率及适应性，减少数据量。
主权项：1.停车出入位变阈值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在路边停车场景中，获取大量含停车位和车辆的图像，在获取的图像中获得车辆的车辆检测框，并基于地面实际的车位框线画出四边形车位框，得到车位框的坐标数据；步骤S2：选择四边形车位框中的其中一个角作为参考角和第一计算参数；步骤S3：在车辆检测框中截取与车位框有较大交集的下半部分作为底部矩形区域，将底部矩形区域的截取高度作为第二计算参数；步骤S4：设选取的角的角度为x，截取高度为y，出入位阈值为z，将收集的大量停车图像进行处理，得到在不同的x值的条件下，截取得到对应的截取高度值y，并对已经停车入位的车位计算得到出入位阈值z，根据x和y的取值，拟合出截取高度-角度的y-x关系公式；根据y和z的取值分布，拟合出入位阈值-截取高度的z-y关系公式；步骤S5：在实际场景中，根据图像中的坐标分布，获取一个四边形车位框参考角的角度x，根据y-x关系公式，计算得到不同截取高度值y，再根据z-y关系公式，由不同的截取高度值y计算得到对应该车位的出入位阈值z；对图像中的不同四边形车位框，通过步骤5的方法计算获得了不同的出入位阈值，即为出入位变阈值。
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百度查询： 广西云高智慧城市科技有限公司 停车出入位变阈值计算方法及停车出入位的判定方法
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