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摘要：本发明公开了一种智能汽车停车系统，涉及智能停车技术领域，解决了现有方案中自动停车由于对智能汽车周围环境判断不准确导致车辆事故的技术问题；包括处理器、车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块；本发明设置了车位分析模块，该设置能够提高车位的可靠性，有助于提高自动停车的效率；本发明设置了综合分析模块，该设置能够保证自动停车的可行性，避免智能汽车在恶劣环境下强行自动停车造成交通事故；本发明设置了自动操作模块，该设置综合多方面数据挖完成自动操作，有助于节省用户时间，避免车位难寻导致无法停车。

主权项：1.一种智能汽车停车系统，其特征在于，包括处理器、车位分析模块、数据采集模块、综合分析模块、自动操作模块、停车监控模块和数据存储模块；所述数据采集模块用于实时采集车位数据、交通数据和车辆数据，将车位数据、交通数据和车辆数据发送至车位分析模块，将交通数据和车辆数据发送至综合分析模块；所属停车监控模块获取智能汽车的停车数据；所述自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动停车，包括：当自动操作模块接收的指令数据为自动停车信号时，获取车位地图；按照车位选定规则选定目标车位；规划初始位置与目标车位之间的路径并标记为目标路径；通过自动操作模块控制智能汽车根据目标路径完成自动停车，生成并发送自动停车完成信号至停车监控模块；所述自动操作模块根据指令数据完成智能汽车的自动驾驶，包括：当自动操作模块接收到的指令数据为自动驾驶信号时，获取指令数据的发送位置并标记为目标位置；获取智能汽车与目标位置之间的形式路径并标记为期望路径；通过自动操作模块控制智能汽车根据期望路径完成自动驾驶，将智能汽车的自动驾驶过程录制为视频并标记为自动驾驶视频，生成并发送自动驾驶完成信号至停车监控模块；所述综合分析模块用于分析智能车辆进行自动停车的可行性，包括：当综合分析模块接收到交通数据和车辆数据之后，提取车辆数据中的车辆通讯状态标签；当车辆通讯状态标签为1时，提取交通数据中的拥堵程度和行人流量，并将行人流量标记为XL；当拥堵程度为3，且行人流量XL满足XL≥L1时，则判定当前条件下不适合自动停车；否则，判定当前条件下适合自动停车，并生成自动停车标签；将自动停车标签分别发送至自动操作模块和数据存储模块；其中L1为行人流量阈值，且L1为大于0的整数；所述车位分析模块根据车位数据和车辆数据获取车位地图，包括：当车位分析模块接收到车位数据、交通数据和车辆数据时，提取车辆数据中的车辆位置并标记为初始位置；提取交通数据中的拥堵程度，根据拥堵程度获取设定半径并标记为目标半径；以初始位置为圆心，以目标半径为半径划定圆形区域并标记为目标区域；拥堵程度的取值包括1、2和3，当拥堵程度为1时，表示智能汽车当前所处环境的交通正常，当拥堵程度为2时，表示智能汽车当前所处环境的交通轻微拥堵，当拥堵程度为3时，表示智能汽车当前所处环境的交通严重拥堵；且当拥堵程度为1时，对应的设定半径为R1，当拥堵程度为2时，对应的设定半径为R2，当拥堵程度为3时，对应的设定半径为R3，其中R1、R2和R3均为常数，且R1R2R3；目标区域结合第三方地图平台生成车位地图；通过处理器将车位地图发送至数据存储模块和自动操作模块。

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百度查询： 王丽娟 一种智能汽车停车系统