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摘要：本发明提供了一种停车控制方法、装置及车辆，停车控制方法包括：在单踏板功能开启，且满足刹停控制条件时，获取道路坡度和功率参数；若道路坡度小于预设坡度值，且功率参数满足预设可用条件，则控制车辆进入电机刹停模式；获取实时车速，若实时车速小于第一预设车速，则控制电机基于目标转速进入转速控制模式；获取初始辅助车速和修正值，根据初始辅助车速和修正值确定实际辅助车速；在实时车速小于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停。本发明实施例中，会提前控制液压制动系统进行辅助刹停，进而避免了车辆后溜。
主权项：1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：在单踏板功能开启，且满足刹停控制条件时，获取道路坡度和功率参数；若所述道路坡度小于预设坡度值，且所述功率参数满足预设可用条件，则控制车辆进入电机刹停模式；获取实时车速，若所述实时车速小于第一预设车速，则控制电机基于目标转速进入转速控制模式，其中，目标转速为零转速；获取初始辅助车速和修正值，根据所述初始辅助车速和所述修正值确定实际辅助车速，其中，所述实际辅助车速小于所述第一预设车速且大于所述初始辅助车速；在所述实时车速小于实际辅助车速时，发送液压辅助刹停请求至车身电子稳定系统，以使车身电子稳定系统控制液压制动系统进行辅助刹停。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 停车控制方法、装置及车辆
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