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摘要：公开一种用于在任务期间动态地减轻运输制冷单元TRU中的共振的系统，所述系统具有：TRU控制器，所述TRU控制器被配置用于在所述任务期间根据操作基线操作TRU发动机，以及在操作所述TRU发动机时，同时执行包括以下项的步骤：获得第一组数据，所述第一组数据包括来自安装在所述TRU中的一个或多个加速计的实时测量；将所述实时测量转换成第二组数据，所述第二组数据包括实时冲击和振动数据；处理控制回路中的所述第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的更新操作基线；以及根据所述更新操作基线操作所述TRU发动机。

主权项：1.一种用于在任务期间动态地减轻运输制冷单元TRU中的共振的系统，所述系统包括：TRU控制器，所述TRU控制器被配置用于在所述任务期间根据初始基线参数操作TRU发动机，包括以预设操作频率运行TRU发动机，其中所述TRU包括TRU部件，所述TRU部件包括一个或多个TRU发动机支架，排气系统和制冷管道，以及在操作所述TRU发动机时，同时执行包括以下项的步骤：获得第一组数据，所述第一组数据包括来自安装在所述TRU中的一个或多个加速计的实时测量值；将所述实时测量值转换成第二组数据，所述第二组数据包括实时冲击和振动数据；将所述第二组数据与指示所述TRU部件的可接受振动范围的第一组参考数据相比较；将所述第二组数据与指示部件故障的第二组参考数据相比较；处理控制回路中的所述第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的更新的基线参数，从而以缓冲和或避免引起所述TRU部件中的共振的频率运行所述TRU发动机；以及根据更新的基线参数操作所述TRU发动机。

全文数据：运输制冷单元中的共振减轻背景技术示例性实施方案涉及防振动的领域，且更具体来说，涉及运输制冷单元中的防振动。冷藏拖车可以包括运输制冷单元TRU，用于为拖车中运送的货物提供适当调节。TRU包括TRU发动机，所述TRU发动机可以将一系列振动能级传播至例如TRU发动机支架、安装至TRU的部件等的各种部件上。在一些情况下，TRU发动机以对应于部件的一个或多个共振频率的速度操作，这可能会放大能量以及振动对部件的影响并且导致部件故障。可以设计TRU和相关部件以避免在目标TRU速度下振动。然而，组件和产品中可能存在过时或非预期的配置变化和或振动不平衡，这可能导致TRU发动机、TRU发动机支架、相关零件或安装部件的不可预测共振。然而，如果在现场发生TRU发动机支架劣化，则此劣化可能导致共振期间的过度运动并且可能导致TRU发动机或TRU部件故障。发明内容公开一种用于在任务期间动态地减轻运输制冷单元TRU中的共振的系统，所述系统包括：TRU控制器，所述TRU控制器被配置用于在所述任务期间根据操作基线操作TRU发动机，以及在操作所述TRU发动机时，同时执行包括以下项的步骤：获得第一组数据，所述第一组数据包括来自安装在所述TRU中的一个或多个加速计的实时测量；将所述实时测量转换成第二组数据，所述第二组数据包括实时冲击和振动数据；处理控制回路中的所述第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的更新操作基线；以及根据所述更新操作基线操作所述TRU发动机。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述操作基线和更新操作基线各自识别所述TRU发动机的操作的频率。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述TRU控制器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述更新操作基线中的一个或多个转发至车队中央服务器。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述车队中央服务器接收所述第一组数据、所述第二组数据和所述更新操作基线中的一个或多个，并且开发预防性维护预测以及更新的设计和测试简档中的一个或多个。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述TRU包括TRU部件，并且所述TRU控制器将所述第二组数据与指示所述TRU部件的可接受振动范围的第一组参考数据相比较。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述TRU控制器从所述第二组数据过滤指示在所述TRU部件的所述可接受振动范围内的实时冲击和振动数据的数据，并且所述TRU控制器处理所述控制回路中的所述过滤后第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的所述更新操作基线。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述TRU包括TRU部件，并且所述TRU控制器将所述第二组数据与指示一个或多个所述TRU部件的故障的第二组参考数据相比较。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，当确定所述第二组数据指示一个或多个所述TRU部件的故障时，所述TRU控制器触发警报。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述TRU控制器将所述第二组数据与指示即将发生的振动的第三组参考数据相比较。除了一个或多个上文所公开的特征和步骤的组合之外或作为替代，所述TRU控制器确定避免由即将发生的振动引发的共振的更新操作基线。还公开一种用于在任务期间动态地减轻运输制冷单元TRU中的共振的方法，所述方法包括一个或多个上文所公开的特征和或步骤。附图说明以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同元件编号相同：图1是根据实施方案的部件的图示；图2是根据实施方案的流程图；图3是根据实施方案的流程图；图4是根据实施方案的流程图；图5是根据实施方案的流程图；以及图6是根据实施方案的流程图。具体实施方式本文通过举例而非限制的方式参考附图给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。转向图1，一个实施方案的操作环境包括其中具有运输制冷单元TRU104的拖车100。TRU包括TRU发动机108和多个TRU部件。例如，多个TRU部件包括多个TRU发动机支架，所述多个TRU发动机支架包括第一TRU发动机支架112和第二TRU发动机支架116。多个TRU部件可以包括多个安装部分，所述多个安装部分包括第一安装部分120和第二安装部分124。多个安装部分可以具有在TRU中找到的典型类型，包括为拖车100中运输的物品提供必要服务的可移动和或旋转部分。TRU发动机可以是能够由TRU控制器128动态地控制的变速发动机。TRU控制器可以在TRU发动机上或者可以是TRU中的单独部件。TRU控制器可以与车队中央服务器132通信并且由车队中央服务器132编程。这种通信可以通过蜂窝或其它无线网络136或如在车队总部140构造的有线网络进行。可以直接与拥有TRU的操作员的一个或多个蜂窝装置138或与维护人员进行通信，以用于诊断或其它目的。根据实施方案，所公开的系统可以包括一个或多个加速计，包括安装在TRU内的第一加速计144。第二加速计146可以安置于TRU发动机上和或一个或多个TRU部件上。加速计可以由控制器128或由TRU上的另一控制器动态地控制。加速计可能够测量表示实时数据的第一数据148并将第一数据148馈送至TRU控制器128。通过将加速计和反馈添加至TRU控制器128，TRU控制器128可以处理第一数据148以获得表示由TRU部件经历的实时冲击和振动数据的第二数据152。第二数据可以被馈送至可以由TRU控制器执行的控制回路156。来自控制回路156的输出160可以用于以连续地微调以避免共振的频率驱动TRU发动机。转向图2，公开一种用于减轻TRU中的共振的过程。所述过程包括TRU控制器执行步骤S100：根据初始基线参数控制TRU发动机。此类参数包括以预设操作频率运行TRU发动机。TRU控制器随后执行步骤S104：记录表示实时加速计测量的第一数据。在步骤S108处，TRU控制器处理第一数据以获得表示由TRU部件经历的实时冲击和振动的第二数据。在步骤S109处，TRU控制器可以将第二数据与指示振动的可接受范围的第一参考数据相比较，如下文所论述。在步骤S110处，TRU控制器可以将第二数据与指示部件故障的第二参考数据相比较，也如下文所论述。在步骤S111处，TRU控制器可以将第二数据与指示即将发生的进一步冲击的第三参考数据相比较，也如下文详细论述。如图所示，TRU控制器可以执行步骤S109、S110和S111的任何组合。在步骤S109、S110和S111中的每一个处的确定可以是“是”、“否”或“完成”。“完成”的响应可以在对这些步骤中的一个步骤作出“是”响应之后，随后执行下文详细论述的其它相关联步骤。当在步骤S109、S110和S111中的每一个处的确定是“否”或“完成”时，在步骤S112处，由TRU控制器通过控制回路处理第二数据，以获得用于控制TRU发动机的更新基线参数。如所指示，控制回路运算被设计成以抑制和或避免引起TRU部件中的共振的频率运行TRU发动机。在一个实施方案中，控制回路可以提供TRU发动机速度的递增或递减。在步骤S116处，将更新基线参数馈送至TRU发动机，然后系统循环回至步骤S100。在一个实施方案中，TRU控制器可以如图3中所示继续从步骤S116至步骤S120，其中TRU控制器将编译数据转发至车队中央服务器，包括已在一段时间内累积的更新TRU操作基线的历史简档。在步骤S124处，车队中央服务器可以处理编译数据以开发预防性维护预测。在步骤S128处，可以由车队中央服务器处理编译数据以产生更新的设计和测试简档。从这些过程中，初始基线和控制回路可以说明通过在实验室和或现场测试标称系统而开发的预期振动曲线。转向图1、图2和图4，在步骤S109处选择“是”之后，TRU控制器可以首先执行步骤S132：与表示TRU部件的可接受振动水平的第一参考数据相比较。可以通过在实验室和或在正常操作中测试标称TRU系统来获得TRU部件的预期振动曲线。如果在步骤S132处的确定是“是”，则TRU控制器可以循环回至步骤S100，而不需要处理控制回路中的数据。如果在步骤S132处的确定是“否”，则TRU控制器可以执行步骤S136：处理第二数据以清除可接受振动数据。随后，TRU控制器可以继续至步骤S109，如上文所指示。转向图1、图2和图5，在步骤S110处选择“是”之后，TRU控制器在步骤S148处可以将第二数据与第二参考数据相比较，所述第二参考数据含有指示例如TRU支架的特定TRU部件的近期或实际故障的振动模式。当振动模式不指示特定部件故障时，TRU控制器可以返回至步骤S110。当振动模式指示特定部件故障时，在步骤S152处TRU控制器可以主动地将警报发送至中央服务器或蜂窝装置。例如，警报可以指示发动机支架开始磨损并且需要更换，或TRU部件已发生故障。这可以避免支架的最终故障，以及潜在的级联故障。通过发送警报，TRU控制器可以前进至步骤S110。应理解，除了灾难性故障，TRU部件可以在任务期间的方便点进行修理或更换，而不必在可能在任务期间的任何点处发出警报声时进行修理或更换。转向图1、图2和图6，在步骤S111处选择“是”之后，TRU控制器在步骤S140处可以将实时数据与第三参考数据相比较，所述第三参考数据含有指示即将发生的进一步冲击的振动模式。如果确定是否”，则TRU控制器可以继续至步骤S112。如果确定是“是”，则TRU控制器在步骤S144处可以采用预测逻辑，所述预测逻辑预期冲击引发的激励并且采取预防性措施来防止运输时的共振故障模式。这种主动控制可以避免与振动相关的故障。所公开的实施方案可以同时地执行，以提供由TRU发动机速度驱动的共振而引起的过度振动的主动识别，以及在发生系统或部件故障之前的自动校正动作。另外，所公开的实施方案可以提供更平滑的发动机操作以及改进的产品可靠性。使用具有用于变速TRU发动机的控制算法的加速计，可以提高系统可靠性，从而降低操作和或保修成本。而且，TRU控制器的相对快速响应可以避免在例如以下情况之后对TRU造成损坏：可能对TRU施加冲击、应力和张力的涉及拖车的车辆事故，或拖车的异常车辆定位。另外，例如，主动地识别例如TRU支架的磨损部件使得能够在此类原因之前改变这些部件：a过度的单元振动，和或b例如排气系统、制冷管道等的系统中的其它部件的故障。术语“约”意图包括与基于提交申请时可用设备的特定量的测量相关联的误差程度。本文使用的术语仅出于描述具体实施方案的目的而不意图限制本公开。如本文所使用，单数形式“一”、“一个”和“所述”意图也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括comprisescomprising”指定所陈述特征、整数、步骤、操作、元件和或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件部件和或其群组。虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教示。因此，意图是本公开不限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。

权利要求：1.一种用于在任务期间动态地减轻运输制冷单元TRU中的共振的系统，所述系统包括：TRU控制器，所述TRU控制器被配置用于在所述任务期间根据操作基线操作TRU发动机，以及在操作所述TRU发动机时，同时执行包括以下项的步骤：获得第一组数据，所述第一组数据包括来自安装在所述TRU中的一个或多个加速计的实时测量；将所述实时测量转换成第二组数据，所述第二组数据包括实时冲击和振动数据；处理控制回路中的所述第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的更新操作基线；以及根据所述更新操作基线操作所述TRU发动机。2.如权利要求1所述的系统，其中所述操作基线和更新操作基线各自识别所述TRU发动机的操作的频率。3.如权利要求2所述的系统，其中所述TRU控制器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述更新操作基线中的一个或多个转发至车队中央服务器。4.如权利要求3所述的系统，其中所述车队中央服务器接收所述第一组数据、所述第二组数据和所述更新操作基线中的所述一个或多个，并且开发预防性维护预测以及更新的设计和测试简档中的一个或多个。5.如权利要求2所述的系统，其中所述TRU包括TRU部件，并且所述TRU控制器将所述第二组数据与指示所述TRU部件的可接受振动范围的第一组参考数据相比较。6.如权利要求5所述的系统，其中所述TRU控制器从所述第二组数据过滤指示在所述TRU部件的所述可接受振动范围内的实时冲击和振动数据的数据，并且所述TRU控制器处理所述控制回路中的所述过滤后第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的所述更新操作基线。7.如权利要求2所述的系统，其中所述TRU包括TRU部件，并且所述TRU控制器将所述第二组数据与指示一个或多个所述TRU部件的故障的第二组参考数据相比较。8.如权利要求7所述的系统，其中当确定所述第二组数据指示一个或多个所述TRU部件的故障时，所述TRU控制器触发警报。9.如权利要求2所述的系统，其中所述TRU控制器将所述第二组数据与指示即将发生的振动的第三组参考数据相比较。10.如权利要求9所述的系统，其中所述TRU控制器确定避免由即将发生的振动引发的共振的更新操作基线。11.一种用于在任务期间动态地减轻运输制冷单元TRU中的共振的方法，所述方法包括：TRU控制器在所述任务期间根据操作基线操作TRU发动机，以及在操作所述TRU发动机时，同时执行包括以下项的步骤：获得第一组数据，所述第一组数据包括来自安装在所述TRU中的一个或多个加速计的实时测量；将所述实时测量转换成第二组数据，所述第二组数据包括实时冲击和振动数据；处理控制回路中的所述第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的更新操作基线；以及根据所述更新操作基线操作所述TRU发动机。12.如权利要求11所述的方法，其中所述操作基线和更新操作基线各自识别所述TRU发动机的操作的频率。13.如权利要求12所述的方法，其中所述TRU控制器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述更新操作基线中的一个或多个转发至车队中央服务器。14.如权利要求13所述的方法，其中所述车队中央服务器接收所述第一组数据、所述第二组数据和所述更新操作基线中的所述一个或多个，并且开发预防性维护预测以及更新的设计和测试简档中的一个或多个。15.如权利要求12所述的方法，其中所述TRU包括TRU部件，并且所述TRU控制器将所述第二组数据与指示所述TRU部件的可接受振动范围的第一组参考数据相比较。16.如权利要求15所述的方法，其中所述TRU控制器从所述第二组数据过滤指示在所述TRU部件的所述可接受振动范围内的实时冲击和振动数据的数据，并且所述TRU控制器处理所述控制回路中的所述过滤后第二组数据，以确定避免所述第一组数据中检测到的共振的所述更新操作基线。17.如权利要求12所述的方法，其中所述TRU包括TRU部件，并且所述TRU控制器将所述第二组数据与指示一个或多个所述TRU部件的故障的第二组参考数据相比较。18.如权利要求17所述的方法，其中当确定所述第二组数据指示一个或多个所述TRU部件的故障时，所述TRU控制器触发警报。19.如权利要求12所述的方法，其中所述TRU控制器将所述第二组数据与指示即将发生的振动的第三组参考数据相比较。20.如权利要求19所述的方法，其中所述TRU控制器确定避免由即将发生的振动引发的共振的更新操作基线。

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