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摘要：本发明公开了一种基于区域重叠度的多视角目标跟踪算法，采用多视角追踪算法利用特征降维编码器提取多相机系统前后帧图像特征；基于相机内外参数将特征量投影到鸟瞰方向；应用时序信息融合模块融合鸟瞰方向特征量；基于区域重叠度掩码划分鸟瞰方向特征量；应用行人预测解耦头、偏移预测解耦头、ID预测解耦头、前帧预测解耦头获得相应预测结果；在鸟瞰视角基于行人预测坐标、ID号以及预测前帧行人坐标更新跟踪器；多级级联匹配目标轨迹获得跟踪结果，本发明的有益效果是：基于鸟瞰视角下各个相机视图的投影面积，生成区域掩码，划分鸟瞰视角下图像特征量，并应用不同解码网络，更有效的聚合多视图信息，生成更准确的多视角目标跟踪结果。
主权项：1.一种基于区域重叠度的多视角目标跟踪算法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、从多相机监控系统获取时间刻度对齐的多路视频；S2、对每一路视频提取当前帧和前一帧图像，输入到编码器中进行特征提取，得到前后帧特征向量；S3、基于相机内外参数，使用透视变换将各路融合图像特征量投影到鸟瞰Bev方向，获得Bev图像特征量；S4、在通道维度上拼接各路前后帧图像特征量，输入到预先建立好的时序信息融合网络中，获得融合图像特征量；S5、基于各路相机图像特征量在Bev方向的覆盖面积，计算区域重叠度，获得低中高重叠度掩码。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学广州研究院 一种基于区域重叠度的多视角目标跟踪算法
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