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摘要：本发明提供一种长短期目标记忆的多目标追踪方法，基于DETR结构的启发，首先拓展DETR中query的物理概念为检测query和追踪query，辅以追踪感知的标签匹配策略，实现检测和追踪任务的解耦；其次嵌入记忆模块，传递以及更新连续帧之间的标签匹配信息，提高模型对于长短期目标的记忆能力，使得模型足以解决复杂的时序建模问题。本发明在首帧图片缺乏追踪信息的前提下，依赖检测模型完成目标的定位以及索引的分配；对于后续帧的目标检测以及追踪而言，记忆模块可提供有效的追踪信息，且置信度进入阈值和置信度退出阈值可协同筛选出高质量的追踪信息，完成目标轨迹的空间建模；本发明显著提高在目标的不规则运动、目标的运动模糊以及目标遮挡场景下的多目标追踪性能。
主权项：1.一种长短期目标记忆的多目标追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、视频序列中的图片逐帧依次经过多目标追踪模型的图像预处理算法得到预处理后图片：S2、初始化，i=1；S3、将所述预处理后图片的第i帧输入所述多目标追踪模型的特征提取网络得到多尺度的特征图，将所述多尺度的特征图融合位置信息和特征图等级信息后输入所述多目标追踪模型的编码器进行多尺度特征融合，然后进行置信度预测和回归预测，query包括检测query和追踪query，通过追踪感知的标签匹配策略进行检测query和追踪query的标签匹配并作为所述多目标追踪模型的监督信息；S4、将检测query和追踪query输入所述多目标追踪模型的解码器，所述解码器进行检测query与追踪query之间，检测query、追踪query与不同等级特征图之间的信息交互；所述解码器中还嵌入记忆模块，所述记忆模块通过置信度进入阈值和置信度退出阈值传递、更新连续帧之间的追踪信息，输出第i帧的追踪结果、为下一帧预处理后图片提供追踪query信息；S5、i=i+1，返回步骤S3，直至全部所述预处理后图片目标追踪完成，一种长短期目标记忆的多目标追踪方法完成。
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百度查询： 北京小蝇科技有限责任公司 一种长短期目标记忆的多目标追踪方法
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