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摘要：本发明公开了一种UWB测距数据处理方法、装置、控制器、系统和介质，该方法包括：通过UWB定位系统的标签设备和查询器获取实时UWB信号；将实时UWB信号中的UWB信号强弱值和实时测距值输入预设分类模型，并获取预设分类模型输出的分类标签；分类标签用于表征查询器与标签设备之间的障碍物环境以及相对角度；获取与分类标签关联的测距偏差值，根据测距偏差值以及实时测距值，确定查询器与标签设备之间的实际距离值。本发明降低了测距误差，提升了UWB测距精度，以及UWB定位在具有障碍物的室内环境中的定位效果。
主权项：1.一种UWB测距数据处理方法，其特征在于，包括：通过UWB定位系统的标签设备和查询器获取实时UWB信号；所述实时UWB信号包括所述查询器与所述标签设备之间的实时测距值以及UWB信号强弱值；将所述UWB信号强弱值和所述实时测距值输入预设分类模型，并获取所述预设分类模型输出的分类标签；所述分类标签用于表征所述查询器与所述标签设备之间的障碍物环境以及相对角度；获取与所述分类标签关联的测距偏差值，根据所述测距偏差值以及所述实时测距值，确定所述查询器与所述标签设备之间的实际距离值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 UWB测距数据处理方法、装置、控制器、系统和介质
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