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摘要：本发明公开了一种新型拖曳式水深测量装置，包括无人机本体和牵拉水深测量装置，所述牵拉水深测量装置包含上仓、甲板和下仓，所述上仓内部中心设有缆绳栓，所述缆绳栓为旋转滑轮结构，所述缆绳栓的外侧装有金属发条，且金属发条由定位件固定，所述金属发条的最内侧与缆绳栓轴连接；本发明通过无人机和测量装置的集成结合，相比较传统无人船水深测量，该装置集成度高、模块化、测量准确、便携轻巧，减少了外业工作量，该装置布放和回收方便，适合在高原湖泊、峡谷水库、浅水滩涂或密集排列的坑塘等特殊或危险水域的测量，大大提高了测量的效率和安全性。

主权项：1.一种新型拖曳式水深测量装置，包括无人机本体（1）和牵拉水深测量装置（2），其特征在于：所述牵拉水深测量装置（2）包含上仓（3）、甲板（12）和下仓（17），所述上仓（3）内部中心设有缆绳栓（4），所述缆绳栓（4）为旋转滑轮结构，所述缆绳栓（4）的外侧装有金属发条（5），且金属发条（5）由定位件（6）固定，所述金属发条（5）的最内侧与缆绳栓轴（7）连接；所述缆绳栓（4）外侧栓有缆绳（8），所述缆绳（8）末端分为两股并栓有两组绳扣（26），所述无人机本体（1）的底部安装有支架（27），所述绳扣（26）扣合在支架（27），所述上仓（3）的外侧开设有缆绳孔（9），所述缆绳孔（9）的内部设有防水密封圈（10），所述上仓（3）底部的两侧设有螺纹槽（11），且螺纹槽与甲板（12）连接，所述甲板（12）顶部的两侧开设有第一螺纹孔（13），且第一螺纹孔（13）的内侧设有螺纹适配的螺丝，且螺丝穿过第一螺纹孔（13）与上仓（3）连接，所述甲板（12）的顶部设有锁扣（14）；所述锁扣（14）的顶部设有开槽，且开槽的内侧套设有螺丝，所述锁扣（14）的底部与甲板（12）焊接，所述锁扣（14）的顶部设有蝴蝶螺母（15），所述甲板（12）的顶部开设有两组第二螺纹孔（16），且第二螺纹孔（16）通过螺丝和蝴蝶螺母与下仓（17）相互连接，所述甲板（12）的顶部分别设有开关（18）和天线（19），所述甲板（12）的底部固定安装有控制盒（22），两组所述第二螺纹孔（16）通过螺丝和蝴蝶螺母与甲板（12）连接，所述下仓（17）外圈为浮块（20），所述浮块（20）外围包围有环状防撞条（21）；所述下仓（17）内部中心设有声纳（23）和电池装置（24），所述声纳（23）和换能器（25）位于下仓（17）内部的底部。

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百度查询： 上海海洋大学 一种新型拖曳式水深测量装置