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申请/专利权人：上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)
摘要：本发明提供了一种定高定深拖曳系统，包括：母船、上位机、环境探测模块、收放装置、拖缆、定深器、零浮力电缆以及二级拖曳平台；所述母船设置上位机、环境探测模块以及收放装置，所述收放装置通过拖缆连接所述定深器，所述定深器通过零浮力电缆连接所述二级拖曳平台。本申请通过搭载于母船上的环境探测模块和水下的定深器进行双基地探测，可以提前感知定深器前方的海底地势变化和母船的升沉运动，为拖曳系统提前制定控制调节策略，提升高度、深度调节的运动响应速度，保证拖曳系统执行高精度定高定深拖曳任务。
主权项：1.一种定高定深拖曳系统，其特征在于，包括：母船1、上位机2、环境探测模块3、收放装置4、拖缆5、定深器6、零浮力电缆7以及二级拖曳平台8；所述母船1设置上位机2、环境探测模块3以及收放装置4，所述收放装置4通过拖缆5连接所述定深器6，所述定深器6通过零浮力电缆7连接所述二级拖曳平台8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所) 定高定深拖曳系统
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