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摘要：本实用新型提供一种木制拖曳水下机器人，包括拖曳组件、圆木、配重组件和设备装载组件，拖曳组件包括螺纹钢筋，螺纹钢筋一端设有吊环；螺纹钢筋贯穿圆木，圆木一端为锥形；配重组件包括第一配重部件和第二配重部件，拖曳组件一端与第一配重部件连接，拖曳组件另一端与第二配重部件连接；设备装载组件与拖曳组件连接，与配重组件位于圆木的同一侧。本实用新型能够解决水下自主式AUV存在的人工噪声较大、成本较高、水下运动速度较低和不稳定等问题。
主权项：1.一种木制拖曳水下机器人，包括拖曳组件、圆木2、配重组件和设备装载组件，其特征在于：拖曳组件包括螺纹钢筋1，螺纹钢筋1一端设有吊环；螺纹钢筋1贯穿圆木2，圆木2一端为锥形；配重组件包括第一配重部件3和第二配重部件4，拖曳组件一端与第一配重部件3连接，拖曳组件另一端与第二配重部件4连接；设备装载组件与拖曳组件连接，与配重组件位于圆木2的同一侧。
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百度查询： 青岛市海润自来水集团有限公司 青岛理工大学 一种木制拖曳水下机器人
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