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摘要：本发明涉及一种可折叠的便携式投篮训练机及其回球方法，接球装置的桅杆和桅杆座的一端铰接、另一端通过锁钩锁合，在不使用时，可以折叠桅杆以及与桅杆相连的支架臂，缩小整体的占用空间；且支架臂也可以通过多路连接件与桅杆的高度调整如同伞一样可展开和收拢，从而缩小体积，方便携带和存放。回球装置配置了旋转座、旋转驱动器，可以根据需要调整水平角度，从而可以增加抛球的水平角度，再配合抛球驱动器和驱动臂，可以控制抛球速度和抛球角度，从而水平与垂直空间相结合，能够极大范围增加回球的覆盖面。
主权项：1.一种可折叠的便携式投篮训练机，其特征在于，包括：接球装置，包括桅杆座、桅杆、支撑柱、支架臂、阻拦件和引导机构，所述桅杆与所述桅杆座的一端铰接、另一端通过可活动锁钩锁合，所述支架臂的下端与所述桅杆通过固定在所述桅杆的下端的固定座铰接，所述支撑柱的一端与所述支架臂铰接、另一端与套设在所述桅杆上的多路连接件铰接，所述多路连接件与所述桅杆高度可调固定，所述支架臂设有至少三根，相邻的支架臂之间设有所述阻拦件，所述支架臂与所述阻拦件形成一接球空间，在所述接球空间的底部设有所述引导机构；回球装置，包括基板、旋转座、旋转驱动器、抛球驱动器、驱动臂和球固定座，所述旋转座固定在所述基板，所述旋转驱动器驱动所述旋转座相对于所述基板转动，所述抛球驱动器固定在所述旋转座上，所述驱动臂与所述球固定座连接，所述引导机构将球引导至所述球固定座，所述抛球驱动器驱动所述驱动臂使所述球固定座运动将球抛出。
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