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摘要：双模式控制的多训练方式腕关节康复训练装置及控制方法，属于医疗设备领域，该装置包括：壳体、固定在壳体上的显示屏、快速拆卸底座和控制板组件；与快速拆卸底座相连的训练把手组件和电机；控制板组件分别与显示屏和电机相连；通过控制板组件控制显示屏和电机工作；通过电机驱动快速拆卸底座运动，进而带动训练把手组件完成主动训练模式和被动训练模式下的腕关节掌屈‑背伸、桡偏‑尺偏康复训练。本发明具备主动与被动双模式控制，同时能够实现掌屈‑背伸、桡偏‑尺偏多训练方式的腕关节康复训练，训练把手可快速拆卸，安全性高，具备人机交互功能。另外，本发明还具有结构简单、制作周期短、安装方便、占地空间小等优点。

主权项：1.双模式控制的多训练方式腕关节康复训练装置，包括：壳体，其特征在于，还包括：固定在壳体上的显示屏、快速拆卸底座和控制板组件；与快速拆卸底座相连的训练把手组件和电机；所述控制板组件分别与显示屏和电机相连；通过所述控制板组件控制显示屏和电机工作，通过所述显示屏选择训练模式并设置训练参数；通过所述电机驱动快速拆卸底座运动，进而带动训练把手组件完成主动训练模式和被动训练模式下的腕关节掌屈-背伸、桡偏-尺偏康复训练；所述电机用于提供主动训练模式下的阻力和被动训练模式下的牵引力；所述训练把手组件包括：基座固定环、安装在基座固定环中的滑环、扣合于滑环两侧的前侧固定环和后侧固定环、锁紧螺母、与滑环相连的把手；所述锁紧螺母旋入基座固定环、前侧固定环和后侧固定环的螺纹孔中；当锁紧螺母锁紧时，所述把手与水平面垂直，此时通过电机驱动快速拆卸底座带动训练把手组件完成腕关节掌屈-背伸康复训练；当锁紧螺母松开时，顺时针或逆时针旋转把手使滑环随把手一起转动，当把手旋转90度时，所述把手与水平面平行，此时通过电机驱动快速拆卸底座带动训练把手组件完成腕关节桡偏-尺偏康复训练；所述快速拆卸底座包括：固定在壳体上的固定下座、与固定下座相连的固定上座、安装在固定上座中的解锁装置、安装在解锁装置中的开关、与训练把手组件和电机相连的把手连接片、固定在把手连接片后端的解锁螺栓；所述把手连接片后端由固定上座插入后到达固定下座；所述解锁装置内部装有弹簧，按压开关后通过弹簧作用开关能弹出或收回；所述电机驱动把手连接片前后运动以提供主动训练模式下的阻力和被动训练模式下的牵引力；按压开关使开关收回至固定下座内，此时解锁螺栓卡在开关上使把手连接片无法拉出；再次按压开关使开关弹出，此时解锁螺栓穿过固定上座和开关使把手连接片能够拉出，实现训练把手组件的快拆；所述控制板组件包括：电路板、MCU、WIFI芯片、CAN收发器、串口电平转换芯片、外部存储芯片、第一稳压芯片和第二稳压芯片；所述MCU、WIFI芯片、CAN收发器、串口电平转换芯片、外部存储芯片、第一稳压芯片和第二稳压芯片均安装在电路板上；所述第一稳压芯片分别与显示屏和第二稳压芯片相连，所述第二稳压芯片分别与MCU、WIFI芯片、CAN收发器、串口电平转换芯片和外部存储芯片相连，所述MCU分别与WIFI芯片、CAN收发器、串口电平转换芯片和外部存储芯片相连，所述CAN收发器与电机相连，所述串口电平转换芯片与显示屏相连；所述WIFI芯片连接网络，实现外部移动设备与MCU之间的数据传递；所述外部存储芯片用于存储训练数据。

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