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摘要：本发明提供了一种滚轮组件装配机构，滚轮组件装配机构包括旋转台和第一机器人，旋转台用于放置支撑架；第一机器人包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的移动装置，夹持装置包括第一夹具组件和第二夹具组件，第一夹具组件与移动装置固定连接且用于夹持滚轮的外圈，第二夹具组件与移动装置移动连接且用于夹持滚轮的轴；其中，装配滚轮至支撑架的卡槽时，第二夹具组件朝远离第一夹具组件的方向移动，第一夹具组件下压滚轮至卡槽内。本申请通过第一夹具组件和第二夹具组件共同夹持滚轮，并移动第二夹具组件以松开滚轮的轴避免下压时与支撑架干涉，再通过第一夹具组件下压滚轮将滚轮压进支撑架，以实现自动化装配滚轮组件，提高装配效率和产品质量。
主权项：1.一种滚轮组件装配机构，其特征在于，包括：旋转台，用于放置支撑架；第一机器人，包括夹持装置和用于带动所述夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件与所述移动装置固定连接且用于夹持滚轮的外圈，所述第二夹具组件与所述移动装置移动连接且用于夹持滚轮的轴；其中，装配所述滚轮至所述支撑架的卡槽时，所述第二夹具组件朝远离所述第一夹具组件的方向移动，所述第一夹具组件下压所述滚轮至所述卡槽内。
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