龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：一种考虑洋流的多智能AUVs水下路径规划方法，包括以下步骤：1基于提前收集好的海洋数据，利用洋流函数，调整参数得到模拟洋流，同时确定航行时最有价值的航点建立起田字型搜索策略的导向二维洋流图；2基于改进DBO的思想，在构建的问题空间中利用一种海洋因子云理论进行AUVs群的初始化位置；3每个AUV根据当前位置评估其周围环境的适应度，并采取对应种群的行动来更新自己的位置；4按照自适应洋流比例分为四大种群。本方案提出的智能AUV路径规划方法，使得整体路径规划方法更加的高效。
主权项：1.一种考虑洋流的多智能AUVs水下路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于提前收集好的海洋数据，利用洋流函数，调整参数得到模拟洋流，同时确定航行时最有价值的航点建立起田字型搜索策略的导向二维洋流图；2基于改进DBO的思想，在构建的问题空间中利用一种海洋因子云理论进行AUVs群的初始化位置；3每个AUV根据当前位置评估其周围环境的适应度，并采取对应种群的行动来更新自己的位置；4按照自适应洋流比例分为四大种群；5种群1通过融合洋流因子的滚球行动、遇到障碍物则通过融合跳跃机制的跳舞、种群2通过觅食、种群3通过繁殖和种群4通过趋近远差的偷窃各自执行寻找最优点的路径点；6将各自的区域的最优路径点进行信息整合和决策，通过洋流评价机制筛选出最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种考虑洋流的多智能AUVs水下路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号