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摘要：用于车辆路径规划的系统和方法。本文公开了一种为车辆规划路径的方法。该方法包括接收多个感知图像。从多个感知图像检测至少一个感知任务，所述至少一个感知任务包括标识邻近车辆。识别邻近车辆的多个车辆描述符，以及将多个预定车辆描述符集与多个聚类值中的对应一个相关联，每个聚类值与风险因子相关联。基于将针对邻近车辆识别的多个车辆描述符映射到多个预定车辆描述符集中的一个上并将与聚类值相关联的风险因子分配给邻近车辆来确定风险因子。基于至少一个感知任务和风险因子规划车辆的路径，并且为车辆执行路径。
主权项：1.一种为车辆规划路径的方法，所述方法包括：用至少一个传感器接收车辆周围区域的多个感知图像；从多个感知图像检测至少一个感知任务，其中至少一个感知任务包括标识邻近车辆；识别多个感知图像中的邻近车辆的多个车辆描述符；将多个预定车辆描述符集与多个聚类值中的对应一个相关联，其中多个聚类值中的每一个与风险因子相关联；基于针对邻近车辆识别的多个车辆描述符映射到多个预定车辆描述符集中的一个上并将与聚类值相关联的风险因子分配给邻近车辆来确定针对邻近车辆的风险因子；基于至少一个感知任务和风险因子规划用于车辆的路径；和为车辆执行路径。
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百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆路径规划的系统和方法
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