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摘要：本公开涉及传感器的在线校准。一种用于更新载具中的一个或更多个传感器的校准的由计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：从所述一个或更多个传感器获得传感器数据；基于所述传感器数据的至少一部分和一个或更多个载具操作参数确定地面实况值；基于所述地面实况值确定校准更新数据；以及使用所述校准更新数据来更新所述校准。此外，本公开涉及相应的设备、计算机程序以及载具。
主权项：1.一种用于更新载具中的一个或更多个传感器的校准的由计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：从所述一个或更多个传感器获得传感器数据；基于所述传感器数据的至少一部分并且基于一个或更多个载具操作参数来确定地面实况值；基于所述地面实况值确定校准更新数据；以及使用所述校准更新数据来更新所述校准。
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百度查询： APTIV技术股份公司 传感器的在线校准
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