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摘要：基于卫星的定位。一种用于处理卫星信号以导出地理空间位置的方法，包括：经由GNSS天线从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；使用至少部分地朝向多个GNSS卫星取向的成像设备捕获数字图像，数字图像包括多个像素、对天空进行成像的第一像素子集、以及对至少部分地不允许GNSS信号和或具有反射表面的障碍物进行成像的第二像素子集；确定图像的取向；计算地理空间位置，该方法还包括，对于至少多个GNSS卫星的子集中的每个卫星：从相应的GNSS信号提取信号特征；处理图像以提取图像特征；组合所提取的信号特征和所提取的图像特征以接收特征组合；以及基于多个GNSS卫星的特征组合并通过应用机器学习来导出相应的GNSS信号的信号分类和或所估计的局部误差。

主权项：1.一种计算机实现的方法100，所述计算机实现的方法用于处理卫星信号以导出地理空间位置，特别是全自动地且实时地，所述方法100包括：经由GNSS天线1从多个GNSS卫星2接收110多个GNSS信号20-22、60；使用至少部分地朝向所述多个GNSS卫星2定向的成像设备3捕获120数字图像30，所述数字图像30包括大量像素、对天空31进行成像的第一像素子集和对至少部分地不允许GNSS信号和或具有反射表面的障碍物33进行成像的第二像素子集；确定130所述图像30的取向；以及计算170地理空间位置，其特征在于所述方法100还包括：针对至少所述多个GNSS卫星2的子集中的每个GNSS卫星，从相应的GNSS信号20-22、60中提取信号特征64、74；处理140所述图像30以提取图像特征62、72，其中，处理所述图像包括使用图像分割，和或应用机器学习来计算至少所述图像30的第三像素子集的图像特征向量62或图像嵌入向量72，所述第三像素子集是基于相应的GNSS卫星2的位置来定义的；将所提取的信号特征64、74和所提取的图像特征62、72组合以接收特征组合66、76；以及基于多个GNSS卫星2的特征组合66、76并且通过应用机器学习来导出160、165相应的GNSS信号20-22、60的信号分类68和或所估计的局部误差，其中，计算170所述地理空间位置至少是基于所述GNSS信号20-22、60的子集并且基于所述子集中的每个GNSS信号20-22、60的所述信号分类68和或所估计的局部误差的。

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