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摘要：本发明提供了一种具有电线栖息能力的无人机及栖息方法，涉及无人机设计技术领域，无人机包括：无人机本体和自锁电线栖息装置，其特征在于：所述自锁电线栖息装置设置于无人机本体的机身顶部，用于根据当前电线是否为可夹持状态，控制其夹持组件将电线锁紧于自锁电线栖息装置中，供无人机栖息充电；在无人机栖息完成后，控制夹持组件打开释放电线。本发明提供的一种具有电线栖息能力的无人机其栖息方法，能够使无人机栖息于电线上休息充电，从而能够适用于无人机大范围、长距离作业，提高无人机作业效率。

主权项：1.一种具有电线栖息能力的无人机，包括：无人机本体和自锁电线栖息装置，其特征在于：所述自锁电线栖息装置设置于无人机本体的机身顶部，用于根据当前电线是否为可夹持状态，控制其夹持组件将电线锁紧于自锁电线栖息装置中，供无人机栖息充电；在无人机栖息完成后，控制夹持组件打开释放电线；所述自锁电线栖息装置包括：用于安装夹持组件的固定组件；所述固定组件包括：固定板（3）和连接杆（7）；所述固定板（3）的一侧设置有多个平行设置的导向杆（6）；导向杆（6）中部可移动地安装有升降平台（4）；导向杆（6）远离固定板（3）的一端与连接杆（7）固定连接；所述夹持组件可开合地设置于连接杆（7）；夹持组件与升降平台（4）之间设置有传动组件，传动组件跟随升降平台（4）的移动而伸缩，以用于驱动夹持组件打开或关闭；所述固定组件还包括：底座（1），底座（1）设置于固定板（3）远离导向杆（6）的一侧，且底座（1）与固定板（3）之间通过至少1个支撑杆（2）相连接；所述底座（1）安装有用于驱动升降平台（4）沿导向杆（6）轴向移动的驱动机构；所述驱动机构包括：舵机（101）、传动绳（102）、伸缩杆（103）以及套设于伸缩杆（103）的弹簧（104）；所述固定板（3）中部设置有通孔，伸缩杆（103）与导向杆（6）平行设置，伸缩杆（103）穿过通孔，且一端与底座（1）固定连接，另一端与升降平台（4）固定连接；弹簧（104）受到升降平台（4）和底座（1）的挤压保持压缩状态；所述舵机（101）设置于底座（1），传动绳（102）缠绕于舵机（101）的输出端，传动绳（102）一端与舵机（101）固定连接，另一端与升降平台（4）的底部固定连接；所述传动组件包括：两个传动杆（5）；两个传动杆（5）交叉设置，且每个传动杆（5）均是一端与升降平台（4）转动连接，另一端与夹持组件转动连接；传动杆（5）与夹持组件相连接的端部为传动组件的输出端，两个输出端随升降平台（4）的移动而相互靠近或相互远离；每个传动杆（5）的输出端转动连接有传动块（9），位于两个传动杆（5）的两个传动块（9）之间滑动连接，传动块（9）与夹持组件之间形成用于夹持电线的夹持区域；所述夹持组件包括：对称设置的两个夹持臂（8），所述连接杆（7）设置有两个，且两个连接杆（7）相互平行；每个夹持臂（8）的中部均与一个连接杆（7）转动连接，每个夹持臂（8）的一端与传动组件的输出端转动连接；所述夹持臂（8）包括：爪体（801）、第一连杆（802）、第二连杆（803）和第三连杆（804）；其中，第一连杆（802）一端与连接杆（7）转动连接，另一端与第二连杆（803）的一端转动连接，第二连杆（803）远离第一连杆（802）的一端与爪体（801）的第一端转动连接；第三连杆（804）中部与连接杆（7）转动连接，第三连杆（804）的一端与爪体（801）的第一端转动连接，第三连杆（804）的另一端与传动组件的输出端相连接；所述自锁电线栖息装置还包括：相机传感器，相机传感器设置于固定板（3）顶部，且镜头朝上；所述相机传感器与无人机的控制系统相连接，用于采集夹持区域图像，用于判断无人机飞行位置是否处于电线可夹持区域。

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