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一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法 

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摘要:本申请属于一种飞行器及其控制方法,针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼,巡航状态下升力不足,其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大,会显著降低整机飞行效率的技术问题,提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法,包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件,中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面,用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转,本申请通过各部件的组合,以及各部件的结构设置,得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器,升力充分,通过尾翼和滑行部件的结合,能够有效减轻结构重量,且不会影响飞行,能够充分保证整机的飞行效率。

主权项:1.一种倾转旋翼飞行器,包括主机身1、中央机翼2、尾翼8和两个动力设备舱3;其特征在于,还包括:尾翼8、两个倾转部件4、两个外伸小翼5和两个滑行部件7;所述中央机翼2安装在主机身1上方;所述主机身1尾部安装有尾部操纵桨12;两个动力设备舱3分别安装在所述中央机翼2的两端;两个倾转部件4分别安装在两个所述动力设备舱3上;两个外伸小翼5分别安装在两个动力设备舱3外部;两个滑行部件7分别安装在两个动力舱上,位于动力舱下方;所述尾翼8分别安装在两个动力设备舱3之间,且位于主机身1的后方,所述尾翼8和所述滑行部件7共同作为起落架;所述中央机翼2、外伸小翼5和尾翼8上均设置有控制舵面,对应用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁波杭州湾新材料研究院 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法

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