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摘要：本发明公开了一种线激光扫描姿态的标定方法、装置、设备、介质及产品，标定方法包括：控制线激光输出单元对标定球进行第一次线扫，并获取第一次线扫数据；根据第一线扫数据确定线激光输出单元的第一线激光姿态；控制线激光输出单元对标定球进行第二次线扫，并获取第二次线扫数据；根据第一线激光姿态以及第二线激光数据获取标定球圆心位置以及标定球半径；根据标定球圆心位置以及标定球半径获取对准点；控制线激光输出单元在对对准点处对标定球进行第三次线扫，并获取第三次线扫数据；根据标定球圆心位置、标定球半径以及第三次线扫数据获取线激光输出单元的第二线激光姿态。采用本发明提供的标定方法，标定过程简化，同时保证姿态标定的精度。
主权项：1.一种线激光扫描姿态的标定方法，应用于线激光轮廓扫描装置，所述线激光轮廓扫描装置包括线激光输出单元，其特征在于，所述标定方法包括：控制所述线激光输出单元对标定球进行第一次线扫，并获取所述第一次线扫数据；所述第一次线扫数据包括所述标定球的第一线激光数据；根据所述第一次线扫数据确定所述线激光输出单元的第一线激光姿态；控制所述线激光输出单元对所述标定球进行第二次线扫，并获取所述第二次线扫数据；所述第二次线扫数据包括所述标定球的第二线激光数据；其中，所述第一次线扫中所述线激光输出单元输出的线激光的扫描方向和所述第二次线扫中所述线激光输出单元输出的线激光的扫描方向存在夹角；根据所述第一线激光姿态以及所述第二次线扫数据获取所述标定球圆心位置以及所述标定球半径；根据所述标定球圆心位置以及所述标定球半径获取对准点；控制所述线激光输出单元在所述对准点处对所述标定球进行第三次线扫，并获取所述第三次线扫数据；所述第三次线扫数据包括所述标定球的第三线激光数据；根据所述标定球圆心位置、所述标定球半径以及所述第三次线扫数据获取所述线激光输出单元的第二线激光姿态。
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