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申请/专利权人:亿航智能设备(广州)有限公司
摘要:本发明公开的一种无人驾驶航空器环境适应性管理方法、系统和存储介质,其中方法包括:基于设置在无人驾驶航空器上的传感器组获取所述无人驾驶航空器所处环境的环境数据,所述环境数据至少包括空气污染值、环境亮度值以及环境风速值;基于所述空气污染值与预设的污染程度目标值进行比较,以自适应调整无人驾驶航空器的飞行轨迹,包括调整无人驾驶航空器基于备降点进行备降;基于所述环境亮度值与动态设置的环境照明阈值进行比较,以自适应调整无人驾驶航空器的照明参数。本发明能够在无人驾驶航空器飞行时,根据实时环境进行自适应调整,包括调整照明亮度以及飞行速度或者高度,从而保障无人驾驶航空器飞行质量以及飞行安全。
主权项:1.一种无人驾驶航空器环境适应性管理方法,其特征在于,包括以下步骤:基于设置在无人驾驶航空器上的传感器组获取所述无人驾驶航空器所处环境的环境数据,其中,所述环境数据至少包括空气污染值、环境亮度值以及环境风速值;基于所述空气污染值与预设的污染程度目标值进行比较,以自适应调整无人驾驶航空器的飞行轨迹,其中,包括调整无人驾驶航空器基于备降点进行备降;基于所述环境亮度值与动态设置的环境照明阈值进行比较,以自适应调整无人驾驶航空器的照明参数;基于所述环境风速值与动态设置的环境速度限值进行比较,以自适应调整无人驾驶航空器的飞行速度以及飞行高度。
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权利要求:
百度查询: 亿航智能设备(广州)有限公司 无人驾驶航空器环境适应性管理方法、系统和存储介质
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