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申请/专利权人:思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
摘要:本发明提供一种剥离清理设备,涉及产品加工技术领域。该剥离清理设备包括基台以及设于所述基台的上下料组件、送料组件、擦拭组件、剥离组件和机械手,其中,上下料组件具有上料位和下料位;送料组件包括送料机构和设于送料机构的传送端的载座,且送料机构的传送行程包括送料工位和剥离清理工位;擦拭组件包括擦拭驱动机构和设于擦拭驱动机构的驱动端的擦拭体,其中,剥离清理工位位于擦拭体的擦拭范围;剥离组件包括剥离驱动机构和设于剥离驱动机构的驱动端的夹持部件,其中,剥离清理工位位于夹持部件的夹持范围;机械手用于传送物料。该剥离清理设备对物料的剥离清理效率高、效果好且耗费人工劳动力较少。
主权项:1.一种剥离清理设备,其特征在于,包括基台10以及设于所述基台10的:上下料组件100,具有上料位121和下料位122,用于将料盘上料至所述上料位121,将位于所述上料位121的料盘传送至下料位122,以及将位于所述下料位122的料盘下料送出;送料组件200,包括送料机构和设于所述送料机构的传送端的载座210,且所述送料机构的传送行程包括送料工位221和剥离清理工位222;剥离组件300,包括剥离驱动机构和设于所述剥离驱动机构的驱动端的夹持部件350,其中,所述剥离清理工位222位于所述夹持部件350的夹持范围;擦拭组件400,包括擦拭驱动机构和设于所述擦拭驱动机构的驱动端的擦拭体470,其中,所述剥离清理工位222位于所述擦拭体470的擦拭范围;以及,机械手20,用于将承载于所述料盘的待处理物料30传送至所述载座210的承载位,以及将位于承载位的经过处理的产品传送至所述料盘的原始料位。
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