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申请/专利权人：华晓精密工业(浙江)有限公司
摘要：本发明涉及物流自动化技术领域，公开了一种AGV随行系统、方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：接收第一AGV发送的第一当前位置以及第一行驶路径，第一当前位置以及第一行驶路径是基于第一AGV读取第一地标得到的；根据第一行驶路径确定第二行驶路径，第二AGV按照第二行驶路径跟随第一AGV行进。本发明通过设置地标，并利用AGV设备上的RFID传感器读取地标，以进行高精度的位置定位，还通过集成通信模块，实现了第二AGV对第一AGV实时位置和行驶路径的动态响应与调整。使得AGV在复杂多变的物流环境中能够实现协同作业，从而确保了物流作业的高效性、准确性和灵活性。
主权项：1.一种AGV随行系统，其特征在于，所述系统包括：第一AGV、第二AGV以及若干地标；所述第一AGV上设置有主控制模块、第一通信模块以及第一RFID传感器；所述第二AGV上设置有从控制模块、第二通信模块以及第二RFID传感器；所述第二通信模块能够与所述第一通信模块进行位置信息的交互；所述地标，按照预设间隔设置于地面，所述第一AGV以及所述第二AGV分别通过所述第一RFID传感器以及所述第二RFID传感器读取所述地标的信息，所述地标的信息用于确定所述第一AGV以及第二AGV的位置。
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百度查询： 华晓精密工业(浙江)有限公司 一种AGV随行系统、方法、装置、设备及存储介质
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