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申请/专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机综机设备有限公司
摘要：本实用新型涉及煤矿综采或综放工作面运输顺槽破锚技术领域，特别是一种转载机集成式破锚装置，包括安装在运输顺槽转载机上的集成安装平台，集成安装平台骑跨在转载机的挡煤板上，在集成安装平台的上表面设有机械臂，机械臂的底部通过回转轴承安装在集成安装平台上，机械臂包括依次相连的一级伸缩臂、一级摆动油缸、二级伸缩臂、二级摆动油缸、三级摆动油缸，在三级摆动油缸的伸缩端连接有破锚器。本实用新型在集成安装平台上安装两台六自由度机械臂，在机械臂末端安装液压破锚器，驱动机械臂将锚索锁具对准，破锚器里的刀具在液压的动力下将锚索的锁具切断，实现破锚的目的，从而实现采空区顶板及时垮落。
主权项：1.一种转载机集成式破锚装置，其特征在于，包括安装在运输顺槽转载机上的集成安装平台9，所述集成安装平台9骑跨在转载机的挡煤板19上，且在所述集成安装平台9的上表面设有机械臂，所述机械臂的底部通过回转轴承20安装在集成安装平台9上，所述机械臂包括依次相连的一级伸缩臂、一级摆动油缸6、二级伸缩臂、二级摆动油缸2、三级摆动油缸13，在所述三级摆动油缸13的伸缩端连接有破锚器1。
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权利要求：
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