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申请/专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及轻轨式灵巧焊接机器人，包括：轨道装置，轨道装置包括第一轻轨座和第二轻轨座，第一轻轨座和第二轻轨座的一端设置有两组滑轨和一组齿条，第一轻轨座和第二轻轨座的另一端设置有若干开关磁铁，开关磁铁的一端设置有侧装板；焊接机器人主体，焊接机器人主体包括移动小车，移动小车的上端设置有永磁铁和永磁吸盘，永磁铁设置在移动小车上端，永磁吸盘设置在机器臂的下端，移动小车的上端设置有电机，电机通过行星减速机带动设置在移动小车下方的齿轮与齿条咬合转动。机器臂可以通过永磁吸盘吸附或脱离固定在移动小车上端的永磁铁，实现机器臂可以集成到轨道装置上，可以快速拆装独立应用。
主权项：1.轻轨式灵巧焊接机器人，其特征在于，包括：轨道装置，所述轨道装置包括第一轻轨座1和第二轻轨座2，所述第一轻轨座1和第二轻轨座2的一端设置有两组滑轨5和一组齿条6，所述第一轻轨座1和第二轻轨座2的另一端设置有若干开关磁铁7，所述开关磁铁7的一端设置有侧装板23；焊接机器人主体，所述焊接机器人主体包括移动小车14，所述移动小车14的上端设置有永磁铁17和永磁吸盘18，所述永磁铁17设置在移动小车14上端，所述永磁吸盘18设置在机器臂3的下端，所述移动小车14的上端设置有电机22，所述电机22通过行星减速机21带动设置在移动小车14下方的齿轮20与齿条6咬合转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州固建机器人科技有限公司 轻轨式灵巧焊接机器人
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