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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本实用新型公开了一种具有感知机翼形变和流体场功能的柔性机翼及扑翼机器人，将导电尼龙布结合到扑翼机器人的柔性机翼，基于EIT传感技术实现扑翼机器人感知的机翼形变和流体场的功能。在不影响扑翼机器人自身高效率、轻便、灵敏等特点的情况下，通过在导电尼龙布基础上加入EIT电极，帮助扑翼机器人实时获取机翼自身的形状变化，推导出流体场变化，从而获取环境与扑翼机飞行状态的实时变化，协助扑翼机器人在实际应用中的非结构化场景下依据感知信息自主决策并执行调整，以节省功耗提升效率，对于发展具有更高智能的扑翼机器人具有重要的现实意义。
主权项：1.一种具有感知机翼形变和流体场功能的柔性机翼，包括驱动臂、支撑龙骨和连接在所述驱动臂与支撑龙骨上的柔性蒙皮，其特征在于：所述柔性蒙皮为导电尼龙布，沿所述柔性蒙皮边沿均匀分布有多个与EIT传感系统电信号连接的EIT电极。
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百度查询： 深圳大学 具有感知机翼形变和流体场功能的柔性机翼及扑翼机器人
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