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申请/专利权人：东北林业大学

摘要：一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。

主权项：1.一种用于无人机松果采摘装置，其特征在于，包括：升降机构，其安装有绳索，所述绳索与无人机连接，所述升降机构适于使所述绳索伸长并缩短；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；其中，所述减震机构包括锥形外壳、减震基体和减震杆总成，所述减震杆总成包括减震支柱、弹簧挡板、上部减震弹簧和下部减震弹簧，所述减震支柱的底部与所述夹果机构基体的顶部连接，所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述弹簧挡板固定在所述减震支柱的顶部，所述锥形外壳与所述减震基体连接，所述锥形外壳与所述升降机构连接，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触；所述夹臂包括两个竖臂和一个横臂，一个所述竖臂的底端与所述横臂的一端连接，另一个所述竖臂的底端与所述横臂的另一端连接，一个所述竖臂的顶端与所述夹果机构基体铰接，另一个所述竖臂的顶端与所述夹果机构基体铰接，所述横臂为所述夹臂的夹持端；所述夹果机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述减震基体，所述第一驱动电机用于驱动一个所述夹臂摆动，两个所述夹臂通过齿轮传动连接，以使两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；夹果机构包括夹果机构基体、主体夹臂、第一驱动电机、联轴器、第一孔用弹性挡圈、第一深沟球轴承、轴用弹性挡圈、长套筒、第一键、第一短套筒、直齿轮、第二键、第二深沟球轴承、第二孔用弹簧挡圈，固定螺栓和第二短套筒组成。

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