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用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统 

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申请/专利权人:上海峰飞航空科技有限公司

摘要:本发明公开了一种用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统。UAV着陆平台,具有可运动盖,以安全地存储维护充电UAV。UAV可以从着陆平台发射,并且着陆平台可以具有视觉指示器以引导UAV着陆回到着陆平台上。可以存在可选的机构来自动调节自动调平着陆表面,使得即使当着陆平台在行驶的工具上时,UAV也可以安全地着陆到着陆平台上。

主权项:1.一种用于将UAV安装到物体上的着陆平台,其特征在于,所述着陆平台包括:基座,具有着陆表面,所述着陆表面为平面;可运动盖,所述可运动盖包括多个枢转板,所述多个枢转板各自联接到所述基座并通过致动器转动以打开或封闭所述着陆平台的内部空间;至少三个视觉指示器,联接到所述基座,其中至少三个所述视觉指示器中的每一个具有不同于另一个的属性;多个充电触点,所述多个充电触点以交替极性的充电板的阵列形式设置在所述着陆表面上,以在所述UAV搁置在所述着陆表面上时与所述UAV的充电触点直接接触,所述UAV不需要以任何特定方式定向自身以使所述充电触点与任何特定充电板对准;和运动补偿机构,配置于所述着陆平台的内部空间内并附接到所述着陆表面,并且使所述着陆表面相对于所述基座运动,以补偿所述着陆表面相对于所述物体的运动,其中所述运动补偿机构提供相对于所述物体的沿着至少一个轴线的倾斜运动的自由度,以便保持登陆平面的水平与所述物体无关;所述运动补偿机构具有可运动臂和至少三个运动轴,所述三个运动轴分别由三个关节提供,所述三个关节分别提供着陆表面俯仰、翻滚和高度的必要调节,所述可运动臂配合所述三个关节延展运动。

全文数据:

权利要求:

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