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申请/专利权人：山东红旗机电集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，其包括机架，机架上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座，铆装座上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴，铆装轴纵向设置，机架上装有驱使铆装轴转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴的内伸端连接有能随之转动的合装杆，合装杆上装有竖向设置的固定销轴，固定销轴上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模，合装模的中部环设有截面呈弧形的凹进槽。本发明能快速将铆钉合装在尾杆上，且使铆钉的两端形成对称的铆钉头，具有劳动效率高和提高产品质量的优点。

主权项：1.一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架（1）上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座（2），铆装座（2）上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴（3），铆装轴（3）纵向设置，所述机架（1）上装有驱使铆装轴（3）转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴（3）同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴（3）的内伸端连接有能随之转动的合装杆（4），合装杆（4）上装有竖向设置的固定销轴（5），固定销轴（5）上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模（6），合装模（6）的中部环设有截面呈弧形的凹进槽（61）；所述铆装座（2）上装有固定套筒（7），固定套筒（7）内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套（8），所述铆装轴（3）通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴（3）能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴（3）的后端转动连接有动力套筒（9），动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移；所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机（30），所述驱动套（8）与驱动电机（30）通过传动链动力连接；所述滑移驱动机构包括铰接在机架（1）上的驱动拐臂（10），驱动拐臂（10）的上支臂上设有拨动叉（11），下支臂与动力机构连接，所述动力套筒（9）上设有环槽（91），所述拨动叉（11）上装有能伸入环槽中的插柱（12）。

全文数据：飞行器尾杆与铆钉合装装置技术领域本发明涉及一种飞行器的零部件的加工设备，具体是一种尾杆与铆钉的合装装置。背景技术飞行器尾杆是用于控制飞行器方向的主要部件之一，其上安装有尾翼，从而精确控制飞行器的方向，使飞行器飞行到指定的位置，尾杆上加工有环设的多个长槽，长槽沿尾杆的长度方向设置，尾杆的中部为中空结构，尾杆的前端设有安装座，安装座用以安装尾翼，当飞行器不飞行时，尾翼沉入上述长槽中，在尾杆的中部需要铆接两个铆钉，可以限位该尾翼的位置。其工作流程是，现在尾杆上钻孔，然后放入铆钉进行铆接，现有的设备大多为压铆机，即采用冲压设备将铆钉铆住，这种设备的缺点在于，铆钉的两端部会高低不平（不能做到严格的对等），因而会影响尾杆的平衡，产生偏重问题，进而影响飞行器的飞行方向和距离，现在还没有一种设备能快速将铆钉合装且使铆钉两端严格相同。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种快速将铆钉铆接在尾杆上的飞行器尾杆与铆钉合装装置，并且可以保证铆钉的两端部完全一致，从而保证尾杆的平衡。为解决上述技术问题，所提供的飞行器尾杆与铆钉合装装置包括机架，其结构特点是：所述机架上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座，铆装座上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴，铆装轴纵向设置，机架上装有驱使铆装轴转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴的内伸端连接有能随之转动的合装杆，合装杆上装有竖向设置的固定销轴，固定销轴上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模，合装模的中部环设有截面呈弧形的凹进槽。采用上述结构后，将尾杆夹持在尾杆夹持机构上，在尾杆的通孔中插入圆柱状的铆钉柱，通过转动驱动机构驱使铆装轴转动，并且有滑移驱动机构驱使转动的铆装轴滑移，两个铆装轴相向靠拢，转动的合装模可同时将铆钉柱的两端挤压磨削，使铆钉柱的端部形成圆形的铆钉头，由于滑移驱动机构驱使转动的两铆装轴同时前后滑移，即两个合装模同时挤压磨削铆钉柱的端部，因而铆钉柱两端形成的铆钉头完全一致，从而保证了尾杆的平衡性能，提高了产品质量，本发明能快速使铆钉合装在尾杆上，大大提高了劳动效率。所述铆装座上装有固定套筒，固定套筒内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套，所述铆装轴通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴的后端转动连接有动力套筒，动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移。所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机，所述驱动套与驱动电机通过传动链动力连接。所述滑移驱动机构包括铰接在机架上的驱动拐臂，驱动拐臂的上支臂上设有拨动叉、下支臂与动力机构连接，所述动力套筒上设有环槽，所述拨动叉上装有能伸入环槽中的插柱。所述动力机构包括滑动连接在机架上的滑动拉杆，滑动拉杆的上部设有纵向设置的下拉杆，两根驱动拐臂的下支臂的下端皆设有滑动轴，滑动轴贴靠在下拉杆的下表面上且能沿下拉杆的下表面纵向滑移，所述机架与下支臂之间设有上拉簧，机架的下部铰接有下摆臂，所述滑动拉杆的下端设有横向设置的压轴，所述下摆臂的一端压靠在压轴上、另一端由铰接在机架的驱动杆动力驱动。所述尾杆夹持机构包括相对设置的固定夹持架和限位夹持架，固定夹持架上装有固定模座，固定模座上设有供尾杆前端插入的插孔，限位夹持架的下部装有下模座、上部滑动连接有上模座，限位夹持架上装有驱动上模座上下滑移的动力气缸，所述上模座和下模座上对应设有供尾杆中部的尾杆凸翼插入的插槽。所述下模座的插槽的槽底设有沉孔，沉孔中自下而上装有弹簧和顶珠，顶珠的顶部露出沉孔的上表面且构成限位所述尾杆凸翼的突起。所述合装模的上部和下部皆设有自凹进槽的边缘处向外延伸且向内渐缩的斜面。综上所述，本发明能快速将铆钉合装在尾杆上，且使铆钉的两端形成对称的铆钉头，具有劳动效率高和提高产品质量的优点。附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明：图1为本发明一种优选实施例的结构示意图；图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；图3为沿图1中B-B线剖视的结构示意图；图4为沿图1中D-D线剖视的结构示意图；图5为图1中C向的结构示意图；图6为沿图5中E-E线剖视的结构示意图；图7为图6中H区的放大图；图8为待合装的尾杆的结构示意图；图9为沿图8中F-F线剖视的结构示意图；图10为沿图8中G-G线剖视的结构示意图。具体实施方式参考附图8、图9和图10，图中示意出了飞行器中使用的零部件尾杆，该尾杆包括杆体50，杆体50具有轴向的通孔51，杆体50的前段用于安装尾翼，杆体50的前端加工有环布且沿杆体轴向延伸的多道长槽52，实施例中为四道长槽，相邻的两长槽52之间形成凸沿53，杆体50的中后部的凸沿向外延伸形成尾杆凸翼54，两个相邻的尾杆凸翼之间用于铰接尾翼，杆体50的前端加工有两个沿杆体径向贯通的通孔55，通孔55中用于安装铆钉，安装上铆钉后，铆钉的两端部形成圆弧形的头部，即形成铆钉头，现有技术中的铆钉机大多采用压装的方式，由于尾杆的形状所限，因而无法设计冲压铆钉的模具，并且容易使铆钉两端的铆钉头不对称，造成尾杆的平衡性能差的问题。参考图1所示，本发明提供了一种飞行器尾杆与铆钉合装装置的优选实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该装置的纵向，垂直于纸面的方向为该装置的横向，该合装装置包括机架1，所述机架1上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，在本实施例中，结合图2所示，尾杆夹持机构包括述尾杆夹持机构包括相对设置的固定夹持架20和限位夹持架21，固定夹持架20上装有固定模座22，固定模座22上设有供尾杆前端插入的插孔，即插孔的形状与尾杆前端的外部形状一致，限位夹持架21的下部装有下模座23、上部滑动连接有上模座24，限位夹持架21上装有驱动上模座21上下滑移的动力气缸25，所述上模座和下模座上对应设有供尾杆中部的尾杆凸翼插入的插槽，即上模座和下模座围成的空间的外部形状恰好与尾杆的尾杆凸翼的形状一致，所述下模座的插槽的槽底设有沉孔，沉孔中自下而上装有弹簧26和顶珠27，顶珠的顶部露出沉孔的上表面且构成限位所述尾杆凸翼的突起，结合图7所示，由于尾杆的前后两个部位需要合装铆钉，因而插入上述尾杆时，合装前部的一个铆钉时，上述顶珠27位于尾杆凸翼的前侧，当需要合装后部的一个铆钉时，松开上模座，推动尾杆使尾杆凸翼完全越过上述顶珠27，即顶珠位于尾杆凸翼的后侧，即上述的突起限位尾杆凸翼，从而实现尾杆的两个位置的切换，以完成两个位置的铆钉合装。参照图1所示，机架1上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座2，铆装座2上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴3，铆装轴3纵向设置，所述机架1上装有驱使铆装轴3转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴3同时前后滑移的滑移驱动机构，在本实施例中，结合图6所示，所述铆装座2上装有固定套筒7，固定套筒7内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套8，所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机30，所述驱动套8与驱动电机30通过传动链动力连接，上述传动链可以为现有技术中的皮带、皮带轮传动链或链轮链条传动链，在此不详细赘述，所述铆装轴3通过键连接结构与驱动套8动力连接且铆装轴3能沿驱动套轴向滑动，即驱动套8在驱动电机的动力驱动下转动，带动铆装轴3转动，上述键连接结构可以采用图中所示的平键，即驱动套8与铆装轴上对应设置键槽，上述平键设置在键槽中，其中驱动套或者铆装轴上的键槽较长，当然也可以采用花键连接的结构，从而实现铆装轴3沿驱动套的轴向滑移。结合图3至图5所示，所述铆装轴3的后端转动连接有动力套筒9，动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移，所述滑移驱动机构包括铰接在机架1上的驱动拐臂10，驱动拐臂10的上支臂上设有拨动叉11、下支臂与动力机构连接，所述动力套筒9上设有环槽91，所述拨动叉11上装有能伸入环槽中的插柱12，驱动拐臂10的上支臂摆动时，由拨动叉的插柱12拨动动力套筒纵向滑移，从而驱动铆装轴3沿驱动套的轴向滑移。所述动力机构包括滑动连接在机架1上的滑动拉杆13，滑动拉杆13的上部设有纵向设置的下拉杆14，两根驱动拐臂10的下支臂的下端皆设有滑动轴11，两根滑动轴11沿下拉杆的中部对称设置，滑动轴11贴靠在下拉杆14的下表面上且能沿下拉杆的下表面纵向滑移，所述机架与下支臂之间设有上拉簧15，机架1的下部铰接有下摆臂16，所述滑动拉杆的下端设有横向设置的压轴17，所述下摆臂的一端压靠在压轴17上、另一端由铰接在机架的驱动杆18动力驱动，驱动杆18为连接在机架1上的摆动脚踏，摆动脚踏与机架之间设置回位弹簧19。上述动力机构的动作过程如下：踩动摆动脚踏，下摆臂16摆动，使压轴17向下运动，带动滑动拉杆13向下滑动，滑动轴11沿下拉杆14的下表面滑移的过程中，驱动摆臂10摆动，驱动摆臂的的上支臂带动拨动叉11摆动，拨动叉11拨动动力套筒滑移，从而驱动铆装轴3纵向滑移，实现了两根铆装轴的相向靠拢和相向远离，并且上述结构可以同时驱动两根铆装轴3的同步动作，因而结构简单且动作一致性高，有利于提高产品的加工质量。参考图1、图6和图7所示，所述铆装轴3的内伸端连接有能随之转动的合装杆4，合装杆4的杆体呈锥形设计，而铆装轴3上设有锥形的内孔，合装杆4的杆体插装在该内孔中，且杆体与内孔采用过盈配合结构，即同一截面上的杆体的直径略大于与内孔的直径，合装杆4的内伸端（杆体外漏出的端部）装有竖向设置的固定销轴5，固定销轴5上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模6，合装模6采用硬质合金制成，合装模6的中部环设有截面呈弧形的凹进槽61，凹进槽61为环槽，上述结构的凹进槽61，可以边转动挤压铆钉杆的端部并且可以将其端部磨削成圆头的铆钉头，所述合装模6的上部和下部皆设有自凹进槽61的边缘处向外延伸且向内渐缩的斜面，通过该斜面的设计，可以防止合装模6碰触到尾杆，保证加工质量。本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架（1）上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座（2），铆装座（2）上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴（3），铆装轴（3）纵向设置，所述机架（1）上装有驱使铆装轴（3）转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴（3）同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴（3）的内伸端连接有能随之转动的合装杆（4），合装杆（4）上装有竖向设置的固定销轴（5），固定销轴（5）上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模（6），合装模（6）的中部环设有截面呈弧形的凹进槽（61）。2.根据权利要求1所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述铆装座（2）上装有固定套筒（7），固定套筒（7）内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套（8），所述铆装轴（3）通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴（3）能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴（3）的后端转动连接有动力套筒（9），动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移。3.根据权利要求2所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机（30），所述驱动套（8）与驱动电机（30）通过传动链动力连接。4.根据权利要求2所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述滑移驱动机构包括铰接在机架（1）上的驱动拐臂（10），驱动拐臂（10）的上支臂上设有拨动叉（11）、下支臂与动力机构连接，所述动力套筒（9）上设有环槽（91），所述拨动叉（11）上装有能伸入环槽中的插柱（12）。5.根据权利要求4所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述动力机构包括滑动连接在机架（1）上的滑动拉杆（13），滑动拉杆（13）的上部设有纵向设置的下拉杆（14），两根驱动拐臂（10）的下支臂的下端皆设有滑动轴（11），滑动轴（11）贴靠在下拉杆（14）的下表面上且能沿下拉杆的下表面纵向滑移，所述机架与下支臂之间设有上拉簧（15），机架（1）的下部铰接有下摆臂（16），所述滑动拉杆的下端设有横向设置的压轴（17），所述下摆臂的一端压靠在压轴（17）上、另一端由铰接在机架的驱动杆（18）动力驱动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述尾杆夹持机构包括相对设置的固定夹持架（20）和限位夹持架（21），固定夹持架（20）上装有固定模座（22），固定模座（22）上设有供尾杆前端插入的插孔，限位夹持架（21）的下部装有下模座（23）、上部滑动连接有上模座（24），限位夹持架（21）上装有驱动上模座（21）上下滑移的动力气缸（25），所述上模座和下模座上对应设有供尾杆中部的尾杆凸翼插入的插槽。7.根据权利要求6所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述下模座的插槽的槽底设有沉孔，沉孔中自下而上装有弹簧（26）和顶珠（27），顶珠的顶部露出沉孔的上表面且构成限位所述尾杆凸翼的突起。8.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述合装模（6）的上部和下部皆设有自凹进槽（61）的边缘处向外延伸且向内渐缩的斜面。

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