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基于仪表着陆系统引导的无人机进近校验飞行方法和系统 

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申请/专利权人:北京天华航宇科技有限公司

摘要:本发明实施例涉及一种基于仪表着陆系统引导的无人机进近校验飞行方法和系统,利用无人机校验系统上的机载仪表着陆导航接收机给出的航向和下滑偏移信号,将其接入无人机平台的自动驾驶系统,通过对航向偏移信号的计算得到无人机的航向修正角度,通过对下滑偏移信号的计算得到无人机的航迹倾角修正量,并将航向修正角和航迹倾角修正量引入无人机飞行控制系统,从而实现无人机追踪仪表着陆系统引导信号的进近飞行。

主权项:1.一种基于仪表着陆系统引导的无人机进近校验飞行方法,其特征在于,在利用无人机进行基于仪表着陆系统的进近科目飞行校验时,包括如下步骤:无人机按照航路点方式飞行至进近起始点,进入航向信号追踪模式,无人机通过机载导航接收机从所述仪表着陆系统得到航向信号,使其追踪航向道进行进近飞行;无人机飞行至最终进近点时,进入下滑信号追踪模式,无人机通过机载导航接收机从所述仪表着陆系统得到下滑信号,使其追踪下滑道进行进近飞行。

全文数据:

权利要求:

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