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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机三级着陆自动拉平控制方法及装置。该方法包括步骤S1、基于无线电高度与拉平起始高度确定飞机进入三级着陆自动拉平控制的时机，当所述无线电高度小于所述拉平起始高度时，将自动飞控的控制律由自动进近切换为拉平控制；步骤S2、基于飞机表速确定指数拉平轨迹的渐近线；步骤S3、计算所述渐近线与所述无线电高度的差值DH；步骤S4、基于所述差值确定用于对飞机进行拉平控制的法向过载增量。本申请能够保证飞机自动拉平过程过载响应平稳，着陆点集中，接地时刻垂直速度较小，自动着陆舒适度较高。
主权项：1.一种飞机三级着陆自动拉平控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、基于无线电高度与拉平起始高度确定飞机进入三级着陆自动拉平控制的时机，当所述无线电高度小于所述拉平起始高度时，将自动飞控的控制律由自动进近切换为拉平控制；步骤S2、基于飞机表速确定指数拉平轨迹的渐近线；步骤S3、计算所述渐近线与所述无线电高度的差值DH；步骤S4、基于所述差值确定用于对飞机进行拉平控制的法向过载增量△Nz： 其中，KH为比例参数，KHdot为微分参数；步骤S5、通过俯仰角上下限对法向过载增量进行限制，当基于所述法向过载增量计算的俯仰角大于俯仰角上限时，以俯仰角上限控制飞机飞行姿态，当基于所述法向过载增量计算的俯仰角小于俯仰角下限时，以俯仰角下限控制飞机飞行姿态；步骤S5中，俯仰角上限为：θmax-θ*ku；俯仰角下限为：θmin-θ*kd；其中，θmax根据无线电高度在第三插值表中插值计算，θmin根据无线电高度在第四插值表中插值计算，ku为上限增益，取值为0.02～0.05，kd为下限增益，取值为0.01～0.03，θ为当前俯仰角。
全文数据：
权利要求：
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