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申请/专利权人：艾视雅健康科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种眼科医疗装置自动合像方法及装置，医疗装置包括本体、图像采集单元、可分别移动地设置于本体上的至少两个光源、计算处理单元、执行单元，图像采集单元包括固定设置于本体上的至少两个摄像头。由于本发明的眼科医疗装置采用了双摄像头分别采集左右眼图片，通过对左右眼图片的处理和计算可精确算出左右眼瞳孔中心坐标，再将其传递给执行单元的电机，由电机驱动光源在水平和或竖直方向上移动运动到匹配该用户瞳孔中心位置，即使用户在没有坐正的情况下仍能达到自动精确合像，从而解决了现有技术中眼科医疗装置无法判断用户是否正确合像及无法自动合像的技术问题，极大的提升用户治疗体验以及治疗效果。

主权项：1.一种眼科医疗装置自动合像方法，其特征在于：所述医疗装置包括本体、图像采集单元、可分别移动地设置于所述本体上的至少两个光源、计算处理单元、执行单元，所述图像采集单元包括固定设置于所述本体上的至少两个摄像头；所述至少两个光源发出的至少部分光线被分别引导至用户左右眼，所述方法包括如下步骤：A：将所述至少两个光源设置于初始位置；B：所述至少两个摄像头分别获取用户左右眼图片；C：所述计算处理单元分别计算出所述左右眼图片的中心坐标及瞳孔中心坐标的偏移值，根据所述偏移值及所述初始位置的至少两个光源与所述至少两个摄像头之间的相对位置关系计算出所述至少两个光源需分别移动的偏移值；D：所述执行单元根据所述至少两个光源需分别移动的偏移值分别移动所述至少两个光源至合像位置；步骤C中所述计算处理单元获取所述用户左右眼图片后对所述用户左右眼图片的人眼区域图片进行裁剪并根据所述至少两个摄像头的参数计算出所述左右眼图片的中心坐标；步骤C中所述计算处理单元获取所述用户左右眼图片后提取多个瞳孔边缘点并获取拟合瞳孔椭圆的面积，当计算处理单元判断所述拟合瞳孔椭圆的面积小于等于设定值时，对裁剪后的所述左右眼图片的瞳孔区域进行距离变换处理得出瞳孔区域近似中心坐标，则将所述瞳孔区域近似中心坐标设置为所述瞳孔中心坐标；当判断所述拟合瞳孔椭圆的面积大于设定值时，则将所述拟合瞳孔椭圆的中心坐标设置为所述瞳孔中心坐标；所述距离变换处理包括以下步骤：获取所述左右眼图片的前景像素的初始数值；获取所述左右眼图片的背景像素的初始数值；计算每个所述前景像素与距其最近的所述背景像素初始数值之间的距离差值，并将所述距离差值重新赋给所述前景像素；计算重新赋值后的所述前景像素的中心点坐标即为所述瞳孔区域近似中心坐标。

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