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申请/专利权人：深圳市玉兴自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化仓库及其上料搬送装置，现提出如下方案，其包括自动化仓库本体，所述自动化仓库本体上设置有支撑结构，所述支撑结构包括若干个固定连接于自动化仓库本体的支撑板；通过设置驱动结构和防脱结构，电推杆进行伸长，使得两个安装罩自动做相互远离的运动，当两个安装罩伸出放置基座后，电机进行工作，使得齿轮通过调节板和调节轮带动两个防护架自动旋转到垂直于地面，在弹簧的作用力下，使得活动板自动伸出防护架，从而能对堆放于放置基座顶部的货物进行遮挡防护，有效防止了搬运过程中可能出现的货物倾倒现象，不仅对货物提供一定的保护作用，且避免出现砸伤工作人员的情况，从而提升了搬运作业的安全性。

主权项：1.一种自动化仓库，包括自动化仓库本体（1），其特征在于，所述自动化仓库本体（1）上设置有支撑结构（2），所述支撑结构（2）包括若干个固定连接于自动化仓库本体（1）的支撑板（201），所述支撑板（201）上固定连接有若干组立板（202），所述支撑板（201）上设置有放置结构（3），所述放置结构（3）包括若干个可选择放置于支撑板（201）顶部的放置基座（301），所述放置基座（301）上固定连接有四个支撑腿（302）；自动化仓库使用上料搬送装置，上料搬送装置包括巷道堆垛机本体（4），所述巷道堆垛机本体（4）上设置有搬运结构（5），所述搬运结构（5）包括沿竖直方向滑动连接于巷道堆垛机本体（4）的升降组件（501），所述升降组件（501）上安装有搬运板（502），所述搬运板（502）能够伸入到放置基座（301）的底部，所述搬运板（502）上设置有驱动结构（6），所述驱动结构（6）上设置有进行防护的防脱结构（7），所述防脱结构（7）内部设置有进行辅助防护的扩张结构（8）；所述驱动结构（6）包括至少两个安装于搬运板（502）内部的电推杆（601），所述电推杆（601）的活动杆上固定连接有安装罩（602），两个所述安装罩（602）选择性与搬运板（502）贴合，所述安装罩（602）由盖板和箱体组成，所述安装罩（602）上固定连接有加固板（603），所述加固板（603）滑动连接于搬运板（502）内部；所述防脱结构（7）包括两个转动连接于安装罩（602）盖板的齿轮（701）和两个转动连接于安装罩（602）盖板的调节轮（702），还包括安装于安装罩（602）箱体内部的电机（708），所述电机（708）的输出端与齿轮（701）转动轴固定连接，两个所述齿轮（701）之间相互啮合，位于安装罩（602）盖板同一侧的所述齿轮（701）和调节轮（702）上转动连接有同一个调节板（703），所述调节轮（702）的转动轴上固定连接有防护架（704），所述防护架（704）内部滑动连接有活动板（705），所述活动板（705）端部的形状设置为弧形，所述活动板（705）上固定连接有伸缩杆（706）和弹簧（707），所述伸缩杆（706）和弹簧（707）远离活动板（705）的一端与防护架（704）固定连接，所述弹簧（707）套设于伸缩杆（706）外壁，当所述活动板（705）在电机（708）、齿轮（701）、调节轮（702）和调节板（703）的配合下，做恢复到与所述安装罩（602）紧密贴合状态的旋转运动时，由于两个所述活动板（705）端部设置为弧形，靠近的两个所述活动板（705）之间贴合后，能自动相互推动，从而使得所述活动板（705）自动缩入防护架（704）内部，所述活动板（705）进行运动时，使得所述防护架（704）能对扩张板（802）进行挤压，从而使得所述扩张板（802）自动缩入活动板（705）内部；所述扩张结构（8）包括若干组转动连接于活动板（705）内部的驱动轴（801），所述驱动轴（801）上固定连接有扩张板（802）和驱动板（803），所述防护架（704）对扩张板（802）进行挤压时，使得扩张板（802）自动缩入活动板（705）内部的凹槽中，所述驱动板（803）上固定连接有扭簧（804），且所述扭簧（804）远离驱动板（803）的一端与活动板（705）固定连接，所述扭簧（804）套设于驱动轴（801）外壁。

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